Bu, örneğin radar veya LiDAR kameranın işlenmesini sağlar algılayıcı verileri hedef alıyor ve arabayı hedefliyor ve teknoloji üreticileri.
Arıza-operasyonel mimari konsepti ve temel bileşenleri, bireysel fonksiyonların arızalanması durumunda otoyol pilotu fonksiyonlarının, vale park etme ve otonom kamyon sürüşünün güvenli bir şekilde çalışmasını sağlar.
Ortak araştırma, Avrupa PRYSTINE (Otomobillerde İstihbarat için Programlanabilir Sistemler) projesine katkıda bulundu.
Yaklaşık 50 milyon Euro'luk bir bütçeyle PRYSTINE, arızalı kentsel çevre algısıyla güvenli otonom sürüşü gerçekleştirmeyi hedefledi.
Üç yıl boyunca Infineon tarafından koordine edilen sensör füzyonu, elektronik mimariler ve yapay zeka alanlarında yaklaşık 60 ortak birlikte çalıştı.
Bir birincil ("Yapıcı" düğüm) ve bir yedek ECU'dan ("Geri dönüş" düğümü) oluşan bir yük devretme mekanizması, araçlar için gerekli arıza-işlevselliğini sağlar.
"Doer"ın başarısız olması durumunda, "Fallback" milisaniyelik aralıkta derhal devreye girer.
Bu mekanizma, örneğin sensör füzyonu, yörünge planlama ve SAE Seviye 3 ve 4 fonksiyonlarının nesne tanıma görevleri gibi sistemin arızalı operasyonelliğini sağlar.
Modüler konsept, SoC'ler (Çip Üzerinde Sistem), otomotiv mikrokontrolörleri, güç kaynakları gibi çeşitli kullanıma hazır elemanların deterministik omurga ağıyla kombinasyonunu sağlayarak Otomatik Sürüş Sistemlerinin (ADS) esnek bir şekilde geliştirilmesini sunar. birden fazla kamera.