これにより、レーダーやLiDARカメラなどの処理が可能になります センサー データは車と テクノロジー メーカー。
フェイルオペレーショナルアーキテクチャのコンセプトとその主要コンポーネントにより、個々の機能が失敗した場合に備えて、高速道路のパイロット機能、バレーパーキング、自律型トラック運転の安全な運用が保証されます。
共同研究は、ヨーロッパのPRYSTINE（自動車の知能のためのプログラム可能なシステム）プロジェクトに貢献しました。
PRYSTINEは、約50万ユーロの予算で、失敗した都市の周囲の知覚によって安全な自動運転を実現することを目指しました。
60年間、約XNUMXのパートナーが、インフィニオンが調整したセンサーフュージョン、電子アーキテクチャ、人工知能の分野で協力しました。
プライマリ（「Doer」ノード）とフォールバックECU（「Fallback」ノード）で構成されるフェイルオーバーメカニズムにより、車両に必要なフェールオペレーションが保証されます。
「Doer」が失敗した場合、「Fallback」がミリ秒の範囲内で即座に引き継ぎます。
このメカニズムにより、システムの障害操作性が保証されます。たとえば、センサーフュージョン、軌道計画、SAEレベル3および4機能のオブジェクト認識タスクなどです。
モジュラーコンセプトは、SoC（System on a Chip）、自動車用マイクロコントローラー、電源などのさまざまな既製の要素と、決定論的なバックボーンネットワークの組み合わせを可能にすることにより、自動運転システム（ADS）の柔軟な開発を提供します。複数のカメラ。