시스템 3 및 4 자동 운전을 위한 아키텍처

업데이트: 22년 2021월 XNUMX일

이것은 예를 들어 레이더 또는 LiDAR 카메라의 처리를 가능하게 합니다. 감지기 데이터가 자동차를 타겟팅하고 있으며 technology 제조 업체.

페일 오퍼레이션 아키텍처 개념과 핵심 구성 요소는 개별 기능이 실패할 경우 고속도로 파일럿 기능, 주차 대행 및 자율 트럭 운전의 안전한 작동을 보장합니다.

공동 연구는 유럽 PRYSTINE(자동차 지능을 위한 프로그래밍 가능 시스템) 프로젝트에 기여했습니다.

약 50천만 유로의 예산으로 PRYSTINE은 고장난 도시 주변 인식을 통해 안전한 자동 운전을 실현하는 것을 목표로 했습니다.

60년 동안 약 XNUMX개의 파트너가 Infineon이 조정하는 센서 융합, 전자 아키텍처 및 인공 지능 분야에서 협력했습니다.

기본("Doer" 노드) 및 폴백 ECU("폴백" 노드)로 구성된 장애 조치 메커니즘은 차량에 필요한 장애 조치를 보장합니다.

"Doer"가 실패하는 경우 "Fallback"이 밀리초 범위 내에서 즉시 인계받습니다.

이 메커니즘은 SAE 레벨 3 및 4 기능의 센서 융합, 궤적 계획 및 객체 인식 작업과 같은 시스템의 작동 실패를 보장합니다.

모듈식 개념은 SoC(System on a Chip), 자동차 마이크로컨트롤러, 전원 공급 장치와 같은 다양한 기성 요소와 결정적 백본 네트워크 및 여러 대의 카메라.