Arsitektur untuk mengemudi otomatis Sistem 3 & 4

Pembaruan: 22 Oktober 2021

Ini memungkinkan pemrosesan, misalnya, radar atau kamera LiDAR Sensor data dan menargetkan mobil dan teknologi produsen.

Konsep arsitektur gagal-operasional dan komponen utamanya memastikan pengoperasian yang aman dari fungsi pilot jalan raya, parkir valet, dan mengemudi truk otonom jika fungsi individu gagal.

Penelitian bersama berkontribusi pada proyek PRYSTINE Eropa (Sistem yang Dapat Diprogram untuk Kecerdasan dalam Mobil).

Dengan anggaran sekitar €50 juta, PRYSTINE bertujuan untuk mewujudkan berkendara otomatis yang aman dengan persepsi lingkungan perkotaan yang gagal beroperasi.

Selama tiga tahun, sekitar 60 mitra bekerja sama di bidang fusi sensor, arsitektur elektronik, dan kecerdasan buatan yang dikoordinasikan oleh Infineon

Mekanisme failover yang terdiri dari node utama (“Doer”) dan ECU fallback (“Fallback”) memastikan kegagalan operasional yang diperlukan untuk kendaraan.

Jika "Pelaku" gagal, "Pengunduran" segera mengambil alih dalam rentang milidetik.

Mekanisme ini memastikan kegagalan operasional sistem, misalnya, sensor fusion, perencanaan lintasan dan tugas pengenalan objek dari fungsi SAE Level 3 dan 4.

Konsep modular menawarkan pengembangan Automated Driving Systems (ADS) yang fleksibel dengan memungkinkan kombinasi berbagai elemen yang tersedia seperti SoC (System on a Chip), mikrokontroler otomotif, catu daya, dengan jaringan tulang punggung deterministik serta beberapa kamera.