Architectuur voor systeem 3 & 4 geautomatiseerd rijden

Update: 22 oktober 2021

Dit maakt verwerking van bijvoorbeeld radar- of LiDAR-camera's mogelijk sensor gegevens en richt zich op auto's en technologie fabrikanten.

Het faal-operationele architectonische concept en de belangrijkste componenten ervan zorgen voor een veilige werking van snelwegpilotfuncties, parkeerservice en autonoom rijden met vrachtwagens in het geval dat afzonderlijke functies uitvallen.

Het gezamenlijke onderzoek droeg bij aan het Europese PRYSTINE-project (Programmable Systems for Intelligence in Automobiles).

Met een budget van ongeveer € 50 miljoen wilde PRYSTINE veilig autonoom rijden realiseren door een niet-operationele stedelijke omgevingsbeleving.

Drie jaar lang werkten ongeveer 60 partners samen op het gebied van sensorfusie, elektronische architecturen en kunstmatige intelligentie, gecoördineerd door Infineon

Een failover-mechanisme bestaande uit een primair (“Doer”-knooppunt) en een fallback-ECU (“Fallback”-knooppunt) zorgt voor de noodzakelijke fail-operationaliteit voor voertuigen.

In het geval dat de "Doer" faalt, neemt de "Fallback" het onmiddellijk over binnen het bereik van milliseconden.

Dit mechanisme zorgt voor de storingsfunctionaliteit van het systeem, bijvoorbeeld sensorfusie, trajectplanning en objectherkenningstaken van SAE Level 3- en 4-functies.

Het modulaire concept biedt de flexibele ontwikkeling van Automated Driving Systems (ADS) door de combinatie mogelijk te maken van verschillende kant-en-klare elementen zoals SoC's (System on a Chip), automotive microcontrollers, voedingen, met het deterministische backbone-netwerk en meerdere camera's.