Architecture pour la conduite automatisée des systèmes 3 et 4

Mise à jour : 22 octobre 2021

Cela permet le traitement, par exemple, d'un radar ou d'une caméra LiDAR capteur données et cible la voiture et sans souci fabricants.

Le concept architectural de fonctionnement en cas de défaillance et ses composants clés garantissent le fonctionnement sûr des fonctions de pilotage d'autoroute, de service de voiturier et de conduite autonome des camions en cas de défaillance de fonctions individuelles.

La recherche conjointe a contribué au projet européen PRYSTINE (Programmable Systems for Intelligence in Automobiles).

Avec un budget d'environ 50 millions d'euros, PRYSTINE visait à réaliser une conduite automatisée sûre par une perception de l'environnement urbain sans faille.

Pendant trois ans, une soixantaine de partenaires ont travaillé ensemble dans les domaines de la fusion de capteurs, des architectures électroniques et de l'intelligence artificielle coordonnés par Infineon

Un mécanisme de basculement composé d'un primaire (nœud « Doer ») et d'un calculateur de secours (nœud « Fallback ») assure la fonctionnalité de défaillance nécessaire pour les véhicules.

En cas d'échec du "Doer", le "Fallback" prend rapidement le relais dans la plage de la milliseconde.

Ce mécanisme garantit l'opérationnalité en cas de défaillance du système, par exemple, les tâches de fusion de capteurs, de planification de trajectoire et de reconnaissance d'objets des fonctions SAE de niveau 3 et 4.

Le concept modulaire offre le développement flexible des systèmes de conduite automatisés (ADS) en permettant la combinaison de divers éléments du commerce tels que les SoC (System on a Chip), les microcontrôleurs automobiles, les alimentations, avec le réseau fédérateur déterministe ainsi que plusieurs caméras.