สถาปัตยกรรมสำหรับระบบ 3 และ 4 การขับขี่อัตโนมัติ

อัปเดต: 22 ตุลาคม 2021

ซึ่งช่วยให้สามารถประมวลผล เช่น เรดาร์หรือกล้อง LiDAR เซ็นเซอร์ ข้อมูลและกำหนดเป้าหมายรถยนต์และ เทคโนโลยี ผู้ผลิต

แนวคิดทางสถาปัตยกรรมที่ล้มเหลวในการดำเนินการและส่วนประกอบหลักช่วยให้มั่นใจได้ถึงการทำงานที่ปลอดภัยของฟังก์ชันนำร่องบนทางหลวง บริการรับจอดรถ และการขับรถบรรทุกอัตโนมัติในกรณีที่การทำงานแต่ละอย่างล้มเหลว

การวิจัยร่วมกันสนับสนุนโครงการ European PRYSTINE (Programmable Systems for Intelligence in Cars)

ด้วยงบประมาณประมาณ 50 ล้านยูโร PRYSTINE ตั้งเป้าที่จะตระหนักถึงการขับขี่อัตโนมัติอย่างปลอดภัยด้วยการรับรู้เสียงรอบทิศทางในเมืองที่ไม่สามารถทำงานได้

เป็นเวลาสามปีที่พันธมิตรประมาณ 60 รายทำงานร่วมกันในด้านเซ็นเซอร์ฟิวชั่น สถาปัตยกรรมอิเล็กทรอนิกส์ และปัญญาประดิษฐ์ที่ประสานงานโดย Infineon

กลไกการเฟลโอเวอร์ที่ประกอบด้วยโหนดหลัก (โหนดของผู้ทำ) และ ECU ทางเลือก (“โหนดสำรอง”) ช่วยให้มั่นใจถึงการทำงานที่ล้มเหลวที่จำเป็นสำหรับยานพาหนะ

ในกรณีที่ "Doer" ล้มเหลว "Fallback" จะเข้ามาแทนที่ภายในช่วงมิลลิวินาทีในทันที

กลไกนี้ช่วยให้มั่นใจถึงความล้มเหลวในการทำงานของระบบ เช่น การรวมเซ็นเซอร์ การวางแผนวิถีและการรับรู้วัตถุของฟังก์ชัน SAE ระดับ 3 และ 4

แนวคิดแบบแยกส่วนนำเสนอการพัฒนาที่ยืดหยุ่นของระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติ (ADS) โดยทำให้สามารถผสมผสานองค์ประกอบภายนอกต่างๆ เช่น SoCs (System on a Chip) ไมโครคอนโทรลเลอร์ยานยนต์ พาวเวอร์ซัพพลาย พร้อมเครือข่ายแกนหลักที่กำหนดได้ เช่นเดียวกับ กล้องหลายตัว