Arquitectura para la conducción automatizada del Sistema 3 y 4

Actualización: 22 de octubre de 2021

Esto permite el procesamiento de, por ejemplo, radar o cámara LiDAR sensor datos y apunta a automóviles y la tecnología fabricantes.

El concepto arquitectónico de funcionamiento en caso de fallo y sus componentes clave garantizan el funcionamiento seguro de las funciones de piloto de carretera, el servicio de aparcacoches y la conducción autónoma de camiones en caso de que fallen las funciones individuales.

La investigación conjunta contribuyó al proyecto europeo PRYSTINE (Sistemas programables para la inteligencia en automóviles).

Con un presupuesto de alrededor de 50 millones de euros, PRYSTINE tenía como objetivo realizar una conducción automatizada segura mediante la percepción del entorno urbano sin funcionamiento.

Durante tres años, unos 60 socios trabajaron juntos en las áreas de fusión de sensores, arquitecturas electrónicas e inteligencia artificial coordinadas por Infineon.

Un mecanismo de conmutación por error que consta de un primario (nodo “Hacedor”) y una ECU de respaldo (nodo “Respaldo”) asegura la operatividad de falla necesaria para los vehículos.

En caso de que el "Hacedor" falle, el "Retorno" rápidamente se hace cargo dentro del rango de milisegundos.

Este mecanismo asegura la operatividad de falla del sistema, por ejemplo, la fusión de sensores, la planificación de trayectorias y las tareas de reconocimiento de objetos de las funciones SAE Nivel 3 y 4.

El concepto modular ofrece el desarrollo flexible de Automated Driving Systems (ADS) al permitir la combinación de varios elementos estándar como SoC (System on a Chip), microcontroladores automotrices, fuentes de alimentación, con la red troncal determinista, así como múltiples cámaras.