Arquitetura para direção automatizada do Sistema 3 e 4

Atualização: 22 de outubro de 2021

Isso permite o processamento de, por exemplo, radar ou câmera LiDAR sensor dados e tem como alvo carros e tecnologia fabricantes.

O conceito arquitetônico operacional de falha e seus componentes principais garantem a operação segura das funções do piloto da rodovia, estacionamento com manobrista e condução autônoma do caminhão em caso de falha de funções individuais.

A pesquisa conjunta contribuiu para o projeto europeu PRYSTINE (Programmable Systems for Intelligence in Automobiles).

Com um orçamento de cerca de € 50 milhões, o objetivo da PRYSTINE era realizar uma direção automatizada segura por meio da percepção do entorno urbano operacional em falhas.

Durante três anos, cerca de 60 parceiros trabalharam juntos nas áreas de fusão de sensores, arquiteturas eletrônicas e inteligência artificial coordenados pela Infineon

Um mecanismo de failover que consiste em um primário (nó “Doer”) e um ECU de fallback (nó “Fallback”) garante a operacionalidade de falha necessária para os veículos.

Caso o “Doer” falhe, o “Fallback” prontamente assume o controle dentro do intervalo de milissegundos.

Este mecanismo garante a falha de operacionalidade do sistema, por exemplo, fusão de sensores, planejamento de trajetória e tarefas de reconhecimento de objetos das funções SAE Nível 3 e 4.

O conceito modular oferece o desenvolvimento flexível de Automated Driving Systems (ADS), permitindo a combinação de vários elementos de prateleira, como SoCs (System on a Chip), microcontroladores automotivos, fontes de alimentação, com a rede de backbone determinística, bem como várias câmeras.