Архитектура для автоматизированного вождения System 3 и 4

Обновление: 22 октября 2021 г.

Это позволяет обрабатывать, например, радар или камеру LiDAR. датчик данные и ориентированы на автомобили и technology производители.

Архитектурная концепция отказоустойчивости и ее ключевые компоненты обеспечивают безопасную работу функций пилота на шоссе, парковщика автомобилей служащим и автономного вождения грузовика в случае отказа отдельных функций.

Совместное исследование внесло вклад в европейский проект PRYSTINE (Программируемые системы интеллекта в автомобилях).

При бюджете около 50 миллионов евро PRYSTINE стремилась реализовать безопасное автоматизированное вождение за счет отказоустойчивого восприятия городского окружения.

В течение трех лет около 60 партнеров работали вместе в области объединения сенсоров, электронной архитектуры и искусственного интеллекта, координируемых Infineon.

Механизм переключения при отказе, состоящий из основного (узел «Исполнитель») и резервного ЭБУ («Резервный» узел), обеспечивает необходимую отказоустойчивость транспортных средств.

В случае сбоя «Деятеля», «Резервный» незамедлительно вступает в действие в пределах миллисекундного диапазона.

Этот механизм обеспечивает отказоустойчивость системы, например, объединение датчиков, планирование траектории и задачи распознавания объектов функций SAE Level 3 и 4.

Модульная концепция предлагает гибкую разработку автоматизированных систем вождения (ADS), позволяя комбинировать различные стандартные элементы, такие как SoC (система на кристалле), автомобильные микроконтроллеры, источники питания, с детерминированной магистральной сетью, а также несколько камер.