Kiến trúc cho hệ thống 3 & 4 lái xe tự động

Cập nhật: 22 tháng 2021, XNUMX

Điều này cho phép xử lý, ví dụ, radar hoặc camera LiDAR cảm biến dữ liệu và đang nhắm mục tiêu ô tô và công nghệ Nhà sản xuất của.

Khái niệm kiến ​​trúc vận hành không thành công và các thành phần chính của nó đảm bảo hoạt động an toàn của các chức năng thí điểm trên đường cao tốc, bãi đậu xe có người phục vụ và lái xe tải tự động trong trường hợp các chức năng riêng lẻ bị lỗi.

Nghiên cứu chung đã đóng góp cho dự án PRYSTINE của Châu Âu (Hệ thống lập trình cho trí thông minh trong ô tô).

Với ngân sách khoảng 50 triệu Euro, PRYSTINE nhằm mục đích hiện thực hóa việc lái xe tự động an toàn bằng cách nhận biết xung quanh đô thị không hoạt động.

Trong ba năm, khoảng 60 đối tác đã làm việc cùng nhau trong các lĩnh vực kết hợp cảm biến, kiến ​​trúc điện tử và trí tuệ nhân tạo do Infineon điều phối

Cơ chế chuyển đổi dự phòng bao gồm một nút chính (nút “Doer”) và một ECU dự phòng (nút “Dự phòng”) đảm bảo khả năng vận hành dự phòng cần thiết cho các phương tiện.

Trong trường hợp “Doer” không thành công, “Dự phòng” sẽ nhanh chóng tiếp nhận trong phạm vi mili giây.

Cơ chế này đảm bảo hoạt động không thành công của hệ thống, ví dụ, hợp nhất cảm biến, lập kế hoạch quỹ đạo và các nhiệm vụ nhận dạng đối tượng của các chức năng SAE Cấp 3 và 4.

Khái niệm mô-đun cung cấp sự phát triển linh hoạt của Hệ thống lái xe tự động (ADS) bằng cách cho phép kết hợp các yếu tố khác nhau như SoC (Hệ thống trên chip), bộ vi điều khiển ô tô, bộ nguồn, với mạng xương sống xác định cũng như nhiều máy ảnh.