إنه يتعامل مع ما يصل إلى أربعة محاور للتحكم في الحركة خطوة واتجاه (معدل خطوة بحد أقصى 500 كيلو هرتز) ، ويوفر 13 إدخال / إخراج محمي ومتوافق مع 24 فولت قابل للتكوين برمجياً.
يمكنك تنزيل مكتبة ClearCore Arduino Wrapper الاختيارية. يتيح لك ذلك كتابة التعليمات البرمجية داخل Arduino IDE سهل الاستخدام واستخدام بناء جملة أوامر Arduino. تضم هذه المكتبة العشرات من أمثلة رسومات Arduino "، وفقًا لما ذكره صانعها ، Teknic ومقرها نيويورك.
للحصول على بيئة برمجة أكثر شمولاً ، توجد مكتبة C ++ تتضمن أمثلة على المشاريع المتوافقة مع بيئة تطوير Atmel Studio 7. وتضيف أداة تصحيح الأخطاء Atmel-ICE الاختيارية تقنيات تصحيح الأخطاء مثل التنقل الفردي عبر التعليمات البرمجية وتعيين نقاط التوقف المعقدة.
يمكن استخدام ClearCore بشكل مستقل للتحكم في الأنظمة الأصغر حجمًا، أو يمكن ربط وحدات متعددة بالشبكة مع جهاز رئيسي - Raspberry Pi، على سبيل المثال. يمكن أن يكون الاتصال من خلال Ethernet أو المنفذ التسلسلي أو USB، أو يوجد خيار لاسلكي من خلال XBee وحدة For واي فايأو بلوتوث أو ZigBee أو DigiMesh أو 802.15.4.
لما يصل إلى 64 خط IO إضافي ، يمكن إضافة ما يصل إلى ثمانية من وحدات توسعة CCIO-8 الخاصة بالشركة.
الوحدة 127 مم × 88.9 مم × 25.4 مم وتحتاج إلى طاقة 12 فولت أو 24 فولت ، مع سحب 300 مللي أمبير (400 مللي أمبير مع XBee) من 24 فولت. العملية عبر -20 إلى 50 درجة مئوية و 0-90٪ رطوبة غير مكثفة.
تتم المعالجة على اللوحة بواسطة معالج SAME120N53A Cortex M19F بسرعة 4 ميجاهرتز.
صفحة منتج CLCR-4-13 هنا ومكتبة غلاف Arduino هنا
تأسست Teknic في عام 1985 ، وهي تصنع مجموعة من مكونات التحكم في الحركة المؤازرة في ولاية نيويورك.