Es verarbeitet bis zu vier Achsen der Schritt- und Richtungsbewegungssteuerung (500 kHz max. Schrittfrequenz) und bietet 13 softwarekonfigurierbare geschützte 24 V-kompatible E/As.
„Sie können die optionale ClearCore Arduino Wrapper Library herunterladen. Auf diese Weise können Sie Code innerhalb der benutzerfreundlichen Arduino-IDE schreiben und die Arduino-Befehlssyntax verwenden. Diese Bibliothek enthält Dutzende von Arduino-Skizzenbeispielen“, so der Hersteller, das in New York ansässige Unternehmen Teknic.
Für eine umfassendere Programmierumgebung gibt es eine C++-Bibliothek, die Beispielprojekte enthält, die mit der Entwicklungsumgebung Atmel Studio 7 kompatibel sind.
ClearCore kann eigenständig zur Steuerung kleinerer Systeme eingesetzt werden, oder es können mehrere Einheiten zu einem Master – zum Beispiel einem Raspberry Pi – vernetzt werden. Die Kommunikation kann über Ethernet, serielle Schnittstelle oder USB erfolgen, oder es gibt eine drahtlose Option über einen XBee Modulen für W-Lan, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh oder 802.15.4.
Für bis zu 64 weitere IO-Linien können bis zu acht der CCIO-8-Erweiterungsmodule des Unternehmens hinzugefügt werden.
Das Gerät ist 127 mm x 88.9 mm x 25.4 mm groß und benötigt 12 V oder 24 V Strom und zieht 300 mA (400 mA mit einem XBee) aus 24 V. Der Betrieb ist bei -20 bis 50 °C und 0-90 % nicht kondensierender Luftfeuchtigkeit möglich.
Die On-Board-Verarbeitung erfolgt durch einen 120MHz SAME53N19A Cortex M4F.
Die CLCR-4-13-Produktseite ist hier und die Arduino-Wrapper-Bibliothek hier
Teknic wurde 1985 gegründet und stellt eine Reihe von Servo-Bewegungssteuerungskomponenten im Bundesstaat New York her.