Các chương trình điều khiển động cơ thông qua Arduino IDE

Cập nhật: ngày 6 tháng 2023 năm XNUMX
Các chương trình điều khiển động cơ thông qua Arduino IDE

Nó xử lý tới bốn trục của điều khiển chuyển động theo bước và hướng (tốc độ bước tối đa 500kHz) và cung cấp 13 I / Os tương thích 24V được bảo vệ có thể định cấu hình bằng phần mềm.

“Bạn có thể tải xuống Thư viện ClearCore Arduino Wrapper tùy chọn. Điều này cho phép bạn viết mã trong Arduino IDE dễ sử dụng và sử dụng cú pháp lệnh Arduino. Thư viện này bao gồm hàng chục ví dụ phác thảo Arduino, ”theo nhà sản xuất của nó, Teknic có trụ sở tại New York.

Để có một môi trường lập trình toàn diện hơn, có một thư viện C ++ bao gồm các dự án ví dụ tương thích với môi trường phát triển Atmel Studio 7. và công cụ gỡ lỗi Atmel-ICE tùy chọn bổ sung các kỹ thuật gỡ lỗi như một bước qua mã và thiết lập các điểm ngắt phức tạp.

ClearCore có thể được sử dụng độc lập để điều khiển các hệ thống nhỏ hơn hoặc nhiều thiết bị có thể được nối mạng với một máy chủ – chẳng hạn như Raspberry Pi. Giao tiếp có thể thông qua Ethernet, cổng nối tiếp hoặc USB hoặc có tùy chọn không dây thông qua XBee mô-đun cho WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh hoặc 802.15.4.

Đối với thêm tối đa 64 đường IO, có thể thêm tối đa tám mô-đun mở rộng CCIO-8 của công ty.

Thiết bị có kích thước 127mm x 88.9mm x 25.4mm và cần nguồn điện 12V hoặc 24V, vẽ 300mA (400mA với một XBee) từ 24V. Hoạt động trên -20 đến 50 ° C và 0-90% độ ẩm không ngưng tụ.

Xử lý trên bo mạch là SAME120N53A Cortex M19F 4MHz.

Trang sản phẩm CLCR-4-13 ở đây và thư viện trình bao bọc Arduino ở đây

Được thành lập vào năm 1985, Teknic sản xuất một loạt các thành phần điều khiển chuyển động servo ở bang New York.