Maneja hasta cuatro ejes de control de movimiento de paso y dirección (velocidad de paso máxima de 500 kHz) y proporciona 13 E / S protegidas y compatibles con 24 V configurables por software.
“Puede descargar la biblioteca opcional ClearCore Arduino Wrapper. Esto le permite escribir código dentro del IDE de Arduino fácil de usar y utilizando la sintaxis de comandos de Arduino. Esta biblioteca incluye docenas de ejemplos de bocetos de Arduino ”, según su creador, Teknic, con sede en Nueva York.
Para un entorno de programación más completo, hay una biblioteca C ++ que incluye proyectos de ejemplo compatibles con el entorno de desarrollo Atmel Studio 7, y la herramienta de depuración Atmel-ICE opcional agrega técnicas de depuración como paso único a través del código y establecimiento de puntos de interrupción complejos.
ClearCore se puede utilizar de forma independiente para controlar sistemas más pequeños, o se pueden conectar en red varias unidades a un maestro (una Raspberry Pi, por ejemplo). La comunicación puede ser a través de Ethernet, puerto serie o USB, o existe una opción inalámbrica a través de un XBee módulo para WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh o 802.15.4.
Para hasta 64 líneas IO más, se pueden agregar hasta ocho de los módulos de expansión CCIO-8 de la compañía.
La unidad mide 127 mm x 88.9 mm x 25.4 mm y necesita alimentación de 12 V o 24 V, consumiendo 300 mA (400 mA con un XBee) de 24 V. El funcionamiento es entre -20 y 50 ° C y 0-90% de humedad sin condensación.
El procesamiento a bordo se realiza mediante un SAME120N53A Cortex M19F de 4 MHz.
La página del producto CLCR-4-13 está aquí y la biblioteca de envoltorios de Arduino aquí
Fundada en 1985, Teknic fabrica una gama de componentes de control de movimiento servo en el estado de Nueva York.