Program pengendali motor melalui Arduino IDE

Kemas kini: 6 Ogos 2023
Program pengendali motor melalui Arduino IDE

Ia mengendalikan hingga empat paksi kawalan gerakan langkah dan arah (laju langkah maksimum 500kHz), dan menyediakan 13 I / Os yang dilindungi 24V yang dapat dikonfigurasi dengan perisian.

"Anda boleh memuat turun Perpustakaan Pembungkus ClearCore Arduino pilihan. Ini membolehkan anda menulis kod dalam Arduino IDE yang mudah digunakan dan menggunakan sintaks arahan Arduino. Perpustakaan ini merangkumi puluhan contoh lakaran Arduino, ”menurut pembuatnya, Teknic yang berpusat di New York.

Untuk persekitaran pengaturcaraan yang lebih komprehensif, terdapat perpustakaan C ++ yang merangkumi contoh projek yang sesuai dengan persekitaran pembangunan Atmel Studio 7., dan alat debug Atmel-ICE pilihan menambahkan teknik debug seperti melangkah tunggal melalui kod dan menetapkan titik putus yang kompleks.

ClearCore boleh digunakan secara bersendirian untuk mengawal sistem yang lebih kecil, atau berbilang unit boleh dirangkaikan kepada induk - Raspberry Pi, sebagai contoh. Komunikasi boleh melalui Ethernet, port bersiri atau USB, atau terdapat pilihan wayarles melalui XBee modul Untuk WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh atau 802.15.4.

Untuk sehingga 64 baris IO lagi, sehingga lapan modul pengembangan CCIO-8 syarikat dapat ditambahkan.

Unit ini berukuran 127mm x 88.9mm x 25.4mm dan memerlukan kuasa 12V atau 24V, menarik 300mA (400mA dengan XBee) dari 24V. Operasi berada pada suhu -20 hingga 50 ° C dan kelembapan tanpa kondensasi 0-90%.

Pemprosesan on-board dilakukan oleh 120MHz SAME53N19A Cortex M4F.

Halaman produk CLCR-4-13 ada di sini dan perpustakaan pembungkus Arduino di sini

Ditubuhkan pada tahun 1985, Teknic membuat pelbagai komponen kawalan gerakan servo di negeri New York.