Arduino IDE를 통한 모터 컨트롤러 프로그램

업데이트: 6년 2023월 XNUMX일
Arduino IDE를 통한 모터 컨트롤러 프로그램

최대 500축의 단계 및 방향 모션 제어(13kHz 최대 단계 속도)를 처리하고 24개의 소프트웨어 구성 가능 보호 XNUMXV 호환 I/O를 제공합니다.

“선택 사항인 ClearCore Arduino 래퍼 라이브러리를 다운로드할 수 있습니다. 이를 통해 사용하기 쉬운 Arduino IDE 내에서 Arduino 명령 구문을 사용하여 코드를 작성할 수 있습니다. 이 라이브러리에는 수십 개의 Arduino 스케치 예제가 포함되어 있습니다.

보다 포괄적인 프로그래밍 환경을 위해 Atmel Studio 7 개발 환경과 호환되는 예제 프로젝트가 포함된 C++ 라이브러리가 있습니다. 선택 사항인 Atmel-ICE 디버그 도구는 코드를 통한 단계별 실행 및 복잡한 중단점 설정과 같은 디버그 기술을 추가합니다.

ClearCore는 독립형으로 사용하여 소규모 시스템을 제어하거나 여러 장치를 Raspberry Pi와 같은 마스터에 네트워크로 연결할 수 있습니다. 통신은 이더넷, 직렬 포트 또는 USB를 통해 이루어질 수 있으며 XBee를 통한 무선 옵션도 있습니다. 모듈 for WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh 또는 802.15.4.

최대 64개의 추가 IO 라인을 위해 회사의 CCIO-8 확장 모듈을 최대 XNUMX개까지 추가할 수 있습니다.

이 장치는 127mm x 88.9mm x 25.4mm이며 12V 또는 24V 전원이 필요하며 300V에서 400mA(XBee의 경우 24mA)를 인출합니다. -20 ~ 50°C 및 0 ~ 90% 비응축 습도에서 작동합니다.

온보드 프로세싱은 120MHz SAME53N19A Cortex M4F에 의해 이루어집니다.

CLCR-4-13 제품 페이지는 여기, Arduino 래퍼 라이브러리는 여기

1985년에 설립된 Teknic은 뉴욕주에서 다양한 서보 모션 제어 구성 요소를 만듭니다.