תוכניות לבקר מנוע באמצעות Arduino IDE

עדכון: 6 באוגוסט 2023
תוכניות לבקר מנוע באמצעות Arduino IDE

הוא מטפל בעד ארבעה צירים של בקרת תנועה צעד-וכיוון (קצב צעד מקסימלי של 500 קילו-הרץ), ומספק 13 קלט / פלטים מוגנים הניתנים להגדרה באמצעות תוכנה.

"אתה יכול להוריד את ספריית העטיפה ClearCore Arduino האופציונלית. זה מאפשר לך לכתוב קוד בתוך IDE הקל לשימוש של Arduino ובאמצעות תחביר הפקודה Arduino. ספרייה זו כוללת עשרות דוגמאות לשרטוטים של ארדואינו ", על פי יצרניתה, Teknic שבסיסה בניו יורק.

עבור סביבת תכנות מקיפה יותר, קיימת ספריית C ++ הכוללת פרויקטים לדוגמא התואמים את סביבת הפיתוח של Atmel Studio 7. וכלי הניפוי האופציונלי של Atmel-ICE מוסיף טכניקות ניפוי באגים כמו מעבר יחיד בקוד וקביעת נקודות שבירה מורכבות.

ניתן להשתמש ב-ClearCore באופן עצמאי לשליטה במערכות קטנות יותר, או שניתן לחבר מספר יחידות לרשת למאסטר - Raspberry Pi, למשל. התקשורת יכולה להיות דרך Ethernet, יציאה טורית או USB, או שיש אפשרות אלחוטית דרך XBee מודול ל וויי - פיי, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh או 802.15.4.

לעד 64 קווי IO נוספים, ניתן להוסיף עד שמונה ממודולי ההרחבה של CCIO-8 של החברה.

היחידה היא 127 מ"מ x 88.9 מ"מ x 25.4 מ"מ וזקוקה להספק של 12 וולט או 24 וולט, תוך ציור של 300mA (400mA עם XBee) מ- 24V. הפעולה היא על -20 עד 50 מעלות צלזיוס ולחות 0-90% ללא עיבוי.

העיבוד על הלוח הוא על ידי SAME120N53A Cortex M19F 4 מגה-הרץ.

דף המוצר CLCR-4-13 נמצא כאן וספריית העטיפות של Arduino כאן

נוסדה בשנת 1985, Teknic מייצרת מגוון רכיבי בקרת תנועת סרוו במדינת ניו יורק.