Motorcontrollerprogramma's via Arduino IDE

Update: 6 augustus 2023
Motorcontrollerprogramma's via Arduino IDE

Het verwerkt tot vier assen van stap-en-richting motion control (500 kHz max stapsnelheid), en biedt 13 software-configureerbare beschermde 24V-compatibele I/O's.

“Je kunt de optionele ClearCore Arduino Wrapper Library downloaden. Hiermee kunt u code schrijven binnen de gebruiksvriendelijke Arduino IDE en de Arduino-opdrachtsyntaxis gebruiken. Deze bibliotheek bevat tientallen Arduino-schetsvoorbeelden”, aldus de maker, het in New York gevestigde Teknic.

Voor een uitgebreidere programmeeromgeving is er een C++-bibliotheek met voorbeeldprojecten die compatibel zijn met de Atmel Studio 7-ontwikkelomgeving. En de optionele Atmel-ICE-foutopsporingstool voegt foutopsporingstechnieken toe, zoals één stap door code en het instellen van complexe breekpunten.

ClearCore kan stand-alone worden gebruikt om kleinere systemen te besturen, of meerdere eenheden kunnen op een netwerk worden aangesloten op een master, bijvoorbeeld een Raspberry Pi. Communicatie kan plaatsvinden via Ethernet, seriële poort of USB, of er is een draadloze optie via een XBee module For WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh of 802.15.4.

Voor maximaal 64 extra IO-lijnen kunnen maximaal acht CCIO-8-uitbreidingsmodules van het bedrijf worden toegevoegd.

De unit is 127 mm x 88.9 mm x 25.4 mm en heeft 12 V of 24 V stroom nodig, waarbij 300 mA (400 mA met een XBee) wordt getrokken uit 24 V. De werking is bij -20 tot 50°C en 0-90% niet-condenserende vochtigheid.

On-board verwerking is door een 120MHz SAME53N19A Cortex M4F.

De CLCR-4-13-productpagina is hier en de Arduino-wrapperbibliotheek hier

Teknic, opgericht in 1985, maakt een reeks servo motion control-componenten in de staat New York.