Arduino IDE aracılığıyla motor kontrol programları

Güncelleme: 6 Ağustos 2023
Arduino IDE aracılığıyla motor kontrol programları

Dört adede kadar adım ve yön hareket kontrolünü (500kHz maksimum adım hızı) yönetir ve yazılımla yapılandırılabilir korumalı 13V uyumlu 24 I/O sağlar.

“İsteğe bağlı ClearCore Arduino Wrapper Library'yi indirebilirsiniz. Bu, kullanımı kolay Arduino IDE içinde ve Arduino komut sözdizimini kullanarak kod yazmanıza olanak tanır. Yapımcısı New York merkezli Tekniknic'e göre bu kütüphane düzinelerce Arduino çizim örneği içeriyor.

Daha kapsamlı bir programlama ortamı için, Atmel Studio 7 geliştirme ortamıyla uyumlu örnek projeler içeren bir C++ kitaplığı vardır ve isteğe bağlı Atmel-ICE hata ayıklama aracı, kodda tek adımlı geçiş ve karmaşık kesme noktaları ayarlama gibi hata ayıklama teknikleri ekler.

ClearCore, daha küçük sistemleri kontrol etmek için tek başına kullanılabilir veya birden fazla ünite, örneğin bir Raspberry Pi gibi bir ana bilgisayara ağ üzerinden bağlanabilir. İletişim Ethernet, seri port veya USB üzerinden yapılabilir veya XBee aracılığıyla kablosuz seçeneği mevcuttur modül için Kablosuz internet, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh veya 802.15.4.

64 adede kadar daha fazla IO hattı için şirketin CCIO-8 genişletme modüllerinden sekiz adede kadar eklenebilir.

Ünite 127 mm x 88.9 mm x 25.4 mm'dir ve 12 V veya 24 V güce ihtiyaç duyar ve 300 V'tan 400 mA (XBee ile 24 mA) çeker. Çalışma -20 ile 50°C arasında ve %0-90 yoğunlaşmayan nemde gerçekleşir.

Yerleşik işleme, 120MHz SAME53N19A Cortex M4F tarafından gerçekleştirilir.

CLCR-4-13 ürün sayfası burada ve Arduino sarmalayıcı kütüphanesi burada

1985 yılında kurulan Teknik, New York eyaletinde çeşitli servo hareket kontrol bileşenleri üretmektedir.