Программы контроллера мотора через Arduino IDE

Обновление: 6 августа 2023 г.
Программы контроллера мотора через Arduino IDE

Он поддерживает до четырех осей пошагового управления движением (максимальная частота шага 500 кГц) и обеспечивает 13 настраиваемых программно защищенных входов / выходов, совместимых с напряжением 24 В.

«Вы можете загрузить дополнительную библиотеку ClearCore Arduino Wrapper Library. Это позволяет писать код в простой в использовании IDE Arduino и с использованием синтаксиса команд Arduino. Эта библиотека включает в себя десятки примеров скетчей Arduino », - сказал ее создатель, Teknic из Нью-Йорка.

Для более комплексной среды программирования существует библиотека C ++, которая включает примеры проектов, совместимых со средой разработки Atmel Studio 7., а дополнительный инструмент отладки Atmel-ICE добавляет методы отладки, такие как пошаговое выполнение кода и установка сложных точек останова.

ClearCore можно использовать автономно для управления небольшими системами, либо несколько устройств можно подключить к сети к главному устройству — например, Raspberry Pi. Связь может осуществляться через Ethernet, последовательный порт или USB, либо имеется вариант беспроводной связи через XBee. модуль для Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh или 802.15.4.

Для дополнительных 64 линий ввода-вывода можно добавить до восьми модулей расширения CCIO-8.

Устройство имеет размеры 127 мм x 88.9 мм x 25.4 мм и требует питания 12 В или 24 В, потребляя 300 мА (400 мА с XBee) от 24 В. Диапазон рабочих температур от -20 до 50 ° C и влажность 0-90% без конденсации.

Встроенная обработка осуществляется SAME120N53A Cortex M19F с частотой 4 МГц.

Страница продукта CLCR-4-13 находится здесь, а библиотека оболочки Arduino - здесь.

Компания Teknic, основанная в 1985 году, производит ряд компонентов сервоуправления движением в штате Нью-Йорк.