最大 500 軸のステップ アンド ディレクション モーション コントロール (最大ステップ レート 13kHz) を処理し、24 個のソフトウェア構成可能な保護された XNUMXV 互換 I/O を提供します。
オプションの ClearCore Arduino ラッパー ライブラリをダウンロードできます。 これにより、使いやすい Arduino IDE 内で、Arduino コマンド構文を使用してコードを書くことができます。 このライブラリには、Arduino スケッチの例が数十個含まれています」と、その作成者であるニューヨークに拠点を置く Teknic 氏は述べています。
より包括的なプログラミング環境には、Atmel Studio 7 開発環境と互換性のあるサンプル プロジェクトを含む C++ ライブラリがあり、オプションの Atmel-ICE デバッグ ツールは、コードのシングル ステップ実行や複雑なブレークポイントの設定などのデバッグ手法を追加します。
ClearCore をスタンドアロンで使用して小規模システムを制御したり、複数のユニットをマスター (Raspberry Pi など) にネットワーク接続したりできます。 通信はイーサネット、シリアル ポート、USB 経由で行うことができ、XBee 経由のワイヤレス オプションもあります。 モジュール for 無線LAN、Bluetooth、ZigBee、DigiMesh、または 802.15.4。
さらに最大 64 の IO ラインについては、同社の CCIO-8 拡張モジュールを最大 XNUMX つ追加できます。
ユニットは 127mm x 88.9mm x 25.4mm で、12V または 24V の電力を必要とし、300V から 400mA (XBee では 24mA) を引き出します。 動作は、-20 ～ 50°C および 0 ～ 90% の結露なきことです。
オンボード処理は、120MHz SAME53N19A Cortex M4F によるものです。
CLCR-4-13の製品ページはこちら、Arduinoラッパーライブラリはこちら
Teknic は 1985 年に設立され、ニューヨーク州で一連のサーボ モーション コントロール コンポーネントを製造しています。