Ele lida com até quatro eixos de controle de movimento passo-a-passo (taxa máxima de passo de 500kHz) e fornece 13 E / Ss compatíveis com 24 V e configuráveis por software.
“Você pode baixar a biblioteca opcional ClearCore Arduino Wrapper. Isso permite que você escreva código dentro do IDE Arduino fácil de usar e usando a sintaxe de comando do Arduino. Esta biblioteca inclui dezenas de exemplos de esboço do Arduino ”, de acordo com seu criador, Teknic com sede em Nova York.
Para um ambiente de programação mais abrangente, há uma biblioteca C ++ que inclui projetos de exemplo compatíveis com o ambiente de desenvolvimento Atmel Studio 7, e a ferramenta de depuração opcional Atmel-ICE adiciona técnicas de depuração como passo único através do código e definição de pontos de interrupção complexos.
O ClearCore pode ser usado de forma independente para controlar sistemas menores, ou várias unidades podem ser conectadas em rede a um mestre – um Raspberry Pi, por exemplo. A comunicação pode ser através de Ethernet, porta serial ou USB, ou existe uma opção sem fio através de um XBee módulo para Wi-fi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh ou 802.15.4.
Para até mais 64 linhas de E / S, até oito dos módulos de expansão CCIO-8 da empresa podem ser adicionados.
A unidade tem 127 mm x 88.9 mm x 25.4 mm e precisa de alimentação de 12 V ou 24 V, consumindo 300 mA (400 mA com um XBee) de 24 V. A operação é de -20 a 50 ° C e 0-90% de umidade sem condensação.
O processamento on-board é feito por um SAME120N53A Cortex M19F de 4 MHz.
A página do produto CLCR-4-13 está aqui e a biblioteca de wrapper do Arduino aqui
Fundada em 1985, a Teknic fabrica uma variedade de componentes de controle de movimento servo no estado de Nova York.