โปรแกรมควบคุมมอเตอร์ผ่าน Arduino IDE

อัปเดต: 6 สิงหาคม 2023
โปรแกรมควบคุมมอเตอร์ผ่าน Arduino IDE

รองรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเป็นขั้นตอนและทิศทางสูงสุดสี่แกน (อัตราการก้าวสูงสุด 500kHz) และมี I/O ที่รองรับ 13V ที่รองรับการกำหนดค่าด้วยซอฟต์แวร์ 24 รายการ

“คุณสามารถดาวน์โหลด ClearCore Arduino Wrapper Library ที่เป็นตัวเลือกได้ สิ่งนี้ช่วยให้คุณเขียนโค้ดภายใน Arduino IDE ที่ใช้งานง่ายและใช้ไวยากรณ์คำสั่ง Arduino ไลบรารีนี้มีตัวอย่างภาพสเก็ตช์ Arduino หลายสิบตัวอย่าง” Teknic จากผู้ผลิตในนิวยอร์กกล่าว

สำหรับสภาพแวดล้อมการเขียนโปรแกรมที่ครอบคลุมมากขึ้น มีไลบรารี C++ ซึ่งรวมถึงโปรเจ็กต์ตัวอย่างที่เข้ากันได้กับสภาพแวดล้อมการพัฒนา Atmel Studio 7 และเครื่องมือดีบั๊ก Atmel-ICE ที่เป็นตัวเลือกจะเพิ่มเทคนิคการดีบัก เช่น การก้าวข้ามโค้ดเพียงครั้งเดียวและการตั้งค่าเบรกพอยต์ที่ซับซ้อน

ClearCore สามารถใช้แบบสแตนด์อโลนเพื่อควบคุมระบบขนาดเล็ก หรือหลายยูนิตสามารถเชื่อมต่อเครือข่ายกับต้นแบบ เช่น Raspberry Pi เป็นต้น การสื่อสารสามารถทำได้ผ่านอีเทอร์เน็ต พอร์ตอนุกรม หรือ USB หรือมีตัวเลือกไร้สายผ่าน XBee โมดูล for อินเตอร์เน็ตไร้สาย, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh หรือ 802.15.4

สำหรับสาย IO เพิ่มเติมสูงสุด 64 รายการ สามารถเพิ่มโมดูลส่วนขยาย CCIO-8 ของบริษัทได้สูงสุดแปดรายการ

ยูนิตมีขนาด 127 มม. x 88.9 มม. x 25.4 มม. และต้องการพลังงาน 12V หรือ 24V โดยดึง 300mA (400mA ด้วย XBee) จาก 24V การทำงานอยู่ในช่วง -20 ถึง 50°C และความชื้นไม่กลั่นตัว 0-90%

การประมวลผลออนบอร์ดใช้ 120MHz SAME53N19A Cortex M4F

หน้าผลิตภัณฑ์ CLCR-4-13 อยู่ที่นี่ และห้องสมุด Arduino wrapper ที่นี่

Teknic ก่อตั้งขึ้นในปี 1985 เป็นผู้ผลิตส่วนประกอบควบคุมการเคลื่อนที่ของเซอร์โวในรัฐนิวยอร์ก