Program pengontrol motor melalui Arduino IDE

Pembaruan: 6 Agustus 2023
Program pengontrol motor melalui Arduino IDE

Ini menangani hingga empat sumbu kontrol gerak langkah-dan-arah (kecepatan langkah maks 500kHz), dan menyediakan 13 I/O yang kompatibel dengan 24V yang dapat dikonfigurasi perangkat lunak.

“Anda dapat mengunduh Perpustakaan ClearCore Arduino Wrapper opsional. Ini memungkinkan Anda untuk menulis kode dalam IDE Arduino yang mudah digunakan dan menggunakan sintaks perintah Arduino. Perpustakaan ini mencakup lusinan contoh sketsa Arduino, ”menurut pembuatnya, Teknic yang berbasis di New York.

Untuk lingkungan pemrograman yang lebih komprehensif, ada pustaka C++ yang menyertakan proyek contoh yang kompatibel dengan lingkungan pengembangan Atmel Studio 7., dan alat debug Atmel-ICE opsional menambahkan teknik debug seperti satu langkah melalui kode dan menyetel titik henti sementara yang kompleks.

ClearCore dapat digunakan secara mandiri untuk mengontrol sistem yang lebih kecil, atau beberapa unit dapat dihubungkan ke jaringan master – misalnya Raspberry Pi. Komunikasi bisa melalui Ethernet, port serial atau USB, atau ada pilihan nirkabel melalui XBee modul untuk WiFi, Bluetooth, ZigBee, DigiMesh atau 802.15.4.

Untuk hingga 64 jalur IO lainnya, hingga delapan modul ekspansi CCIO-8 perusahaan dapat ditambahkan.

Unit ini berukuran 127mm x 88.9mm x 25.4mm dan membutuhkan daya 12V atau 24V, yang menghasilkan 300mA (400mA dengan XBee) dari 24V. Pengoperasian pada suhu -20 hingga 50 °C dan kelembaban non-kondensasi 0-90%.

Pemrosesan on-board adalah dengan 120MHz SAME53N19A Cortex M4F.

Halaman produk CLCR-4-13 ada di sini dan perpustakaan pembungkus Arduino di sini

Didirikan pada tahun 1985, Teknic membuat berbagai komponen kontrol gerak servo di negara bagian New York.