تعلن NVIDIA عن تصور جديد للذكاء الاصطناعي لمطوري ROS

دخلت NVIDIA و Open Robotics في اتفاقية لتسريع أداء ROS 2 على منصة Jetson edge AI من NVIDIA والأنظمة المستندة إلى وحدة معالجة الرسومات.

سيتطلع عدد من المبادرات إلى تقليل وقت التطوير وتحسين الأداء للمطورين الذين يسعون إلى دمج رؤية الكمبيوتر ووظائف الذكاء الاصطناعي / التعلم الآلي في تطبيقاتهم المستندة إلى ROS.

ستعمل Open Robotics على تحسين ROS 2 لتمكين الإدارة الفعالة لتدفق البيانات والذاكرة المشتركة عبر وحدة معالجة الرسومات والمعالجات الأخرى الموجودة على منصة NVIDIA Jetson edge AI. سيساعد هذا في تحسين أداء التطبيقات التي يتعين عليها معالجة بيانات النطاق الترددي العالي من أجهزة الاستشعار مثل الكاميرات والليدار في الوقت الفعلي.

بالإضافة إلى ذلك ، تعمل Open Robotics و NVIDIA على تمكين إمكانية التشغيل البيني للمحاكاة السلس بين Ignition Gazebo من Open Robotics و NVIDIA Isaac Sim على Omniverse. يدعم Isaac Sim بالفعل ROS 1 و 2 خارج الصندوق ويتميز بنظام بيئي للمحتوى ثلاثي الأبعاد مع اتصاله بمجموعة من التطبيقات ، مثل Blender و Unreal Engine 3.

تتمتع Ignition Gazebo بسجل حافل وتستخدم على نطاق واسع من قبل مجتمع الروبوتات ، بما في ذلك في أحداث المنافسة رفيعة المستوى مثل DARPA Subterranean Challenge الجارية.

قال Brian Gerkey ، الرئيس التنفيذي لشركة Open Robotics: "نظرًا لأن المزيد من مطوري ROS يستفيدون من الأنظمة الأساسية للأجهزة التي تحتوي على قدرات حوسبية إضافية مصممة لتفريغ وحدة المعالجة المركزية المضيفة ، فإن ROS تتطور لتسهيل الاستفادة بكفاءة من موارد الأجهزة المتقدمة هذه". "العمل مع شركة رائدة في مجال الحوسبة السريعة مثل NVIDIA وخبرتها الواسعة في مجال الذكاء الاصطناعي وابتكار الروبوتات سيحقق فوائد كبيرة لمجتمع ROS بأكمله."

مع توصيل المحاكيتين ، سيتمكن مطورو ROS من نقل الروبوتات والبيئات الخاصة بهم بين Ignition Gazebo و Isaac Sim لتشغيل محاكاة واسعة النطاق والاستفادة من الميزات المتقدمة لكل جهاز محاكاة مثل الديناميكيات عالية الدقة ونماذج الاستشعار الدقيقة والعرض الواقعي لإنشاء بيانات تركيبية للتدريب واختبار نماذج الذكاء الاصطناعي.

من المتوقع أن يتم إصدار البرامج الناتجة عن هذا التعاون في ربيع عام 2022.