NVIDIAがROS開発者向けの新しいAI認識を発表

NVIDIAとOpenRoboticsは、NVIDIAのJetsonエッジAIプラットフォームとGPUベースのシステムでROS2のパフォーマンスを加速する契約を締結しました。

多くのイニシアチブは、コンピュータービジョンとAI /機械学習機能をROSベースのアプリケーションに組み込むことを目指す開発者の開発時間を短縮してパフォーマンスを向上させることを目指しています。

Open Roboticsは、ROS 2を拡張して、NVIDIAJetsonエッジAIプラットフォームに存在するGPUおよびその他のプロセッサ全体のデータフローと共有メモリの効率的な管理を可能にします。 これは、カメラやLIDARなどのセンサーからの高帯域幅データをリアルタイムで処理する必要があるアプリケーションのパフォーマンスを大幅に向上させるのに役立ちます。

さらに、Open RoboticsとNVIDIAは、OpenRoboticsのIgnitionGazeboとOmniverse上のNVIDIAIsaacSimの間のシームレスなシミュレーション相互運用性を実現するために取り組んでいます。 IsaacSimはすでにROS1と2をすぐにサポートし、BlenderやUnreal Engine3などのさまざまなアプリケーションに接続する4Dコンテンツのエコシステムを備えています。

Ignition Gazeboは長い実績があり、進行中のDARPA Subterranean Challengeなどの注目を集める競技イベントなど、ロボット工学コミュニティで広く使用されています。

OpenRoboticsのCEOであるBrianGerkeyは、次のように述べています。 「NVIDIAのような加速されたコンピューティングリーダーと協力し、AIとロボット工学の革新におけるその豊富な経験は、ROSコミュニティ全体に大きな利益をもたらします。」

XNUMXつのシミュレーターを接続すると、ROS開発者は、ロボットと環境をIgnitionGazeboとIsaacSimの間で移動して、大規模なシミュレーションを実行し、忠実度の高いダイナミクス、正確なセンサーモデル、フォトリアリスティックレンダリングなどの各シミュレーターの高度な機能を利用できるようになります。 AIモデルのトレーニングとテストのための合成データを生成します。

このコラボレーションから生まれたソフトウェアは、2022年春にリリースされる予定です。