NVIDIA annonce une nouvelle perception de l'IA pour les développeurs ROS
NVIDIA et Open Robotics ont conclu un accord pour accélérer les performances de ROS 2 sur la plate-forme Jetson Edge AI de NVIDIA et les systèmes basés sur GPU.
Un certain nombre d'initiatives chercheront à réduire le temps de développement et à améliorer les performances des développeurs cherchant à incorporer la vision par ordinateur et les fonctionnalités d'IA/machine learning dans leurs applications basées sur ROS.
Open Robotics améliorera ROS 2 pour permettre une gestion efficace du flux de données et de la mémoire partagée entre les GPU et les autres processeurs présents sur la plate-forme NVIDIA Jetson Edge AI. Cela contribuera à améliorer considérablement les performances des applications qui doivent traiter en temps réel des données à large bande passante provenant de capteurs tels que des caméras et des lidars.
En outre, Open Robotics et NVIDIA travaillent pour permettre une interopérabilité de simulation transparente entre Ignition Gazebo d'Open Robotics et NVIDIA Isaac Sim sur Omniverse. Isaac Sim prend déjà en charge ROS 1 et 2 prêts à l'emploi et propose un écosystème de contenu 3D avec sa connexion à une gamme d'applications, telles que Blender et Unreal Engine 4.
Ignition Gazebo a une longue expérience et est largement utilisé par la communauté de la robotique, y compris dans des événements de compétition de haut niveau tels que le DARPA Subterranean Challenge en cours.
« Alors que de plus en plus de développeurs ROS exploitent des plates-formes matérielles contenant des capacités de calcul supplémentaires conçues pour décharger le processeur hôte, ROS évolue pour faciliter l'exploitation efficace de ces ressources matérielles avancées », a déclaré Brian Gerkey, PDG d'Open Robotics. « Travailler avec un leader de l'informatique accélérée comme NVIDIA et sa vaste expérience dans l'IA et l'innovation robotique apportera des avantages significatifs à l'ensemble de la communauté ROS. »
Avec les deux simulateurs connectés, les développeurs de ROS pourront déplacer leurs robots et environnements entre Ignition Gazebo et Isaac Sim pour exécuter une simulation à grande échelle et tirer parti des fonctionnalités avancées de chaque simulateur telles que la dynamique haute fidélité, les modèles de capteurs précis et le rendu photoréaliste. pour générer des données synthétiques pour la formation et le test de modèles d'IA.
Les logiciels issus de cette collaboration devraient sortir au printemps 2022.