NVIDIA mengumumkan persepsi AI baru untuk pembangun ROS

NVIDIA dan Open Robotics telah membuat perjanjian untuk mempercepat prestasi ROS 2 pada platform NVIDIA's Jetson edge AI dan sistem berasaskan GPU.

Sejumlah inisiatif akan berusaha untuk mengurangkan masa pembangunan dan meningkatkan prestasi bagi pembangun yang ingin menggabungkan fungsi komputer dan pembelajaran AI / mesin ke dalam aplikasi berasaskan ROS mereka.

Open Robotics akan meningkatkan ROS 2 untuk membolehkan pengurusan aliran data dan memori bersama yang cekap merentasi GPU dan pemproses lain yang terdapat di platform AI NVIDIA Jetson edge. Ini akan membantu meningkatkan prestasi aplikasi yang perlu memproses data lebar jalur tinggi dari sensor seperti kamera dan lidar secara nyata.

Di samping itu, Open Robotics dan NVIDIA berusaha untuk membolehkan interoperabiliti simulasi lancar antara Open Robotics's Ignition Gazebo dan NVIDIA Isaac Sim di Omniverse. Isaac Sim sudah menyokong ROS 1 dan 2 di luar kotak dan menampilkan ekosistem kandungan 3D dengan sambungannya ke pelbagai aplikasi, seperti Blender dan Unreal Engine 4.

Ignition Gazebo mempunyai rekod prestasi panjang dan digunakan secara meluas oleh komuniti robotik, termasuk dalam acara pertandingan berprofil tinggi seperti DARPA Subterranean Challenge yang sedang berlangsung.

"Oleh kerana semakin banyak pemaju ROS memanfaatkan platform perkakasan yang mengandungi kemampuan komputasi tambahan yang dirancang untuk menurunkan CPU hos, ROS berkembang untuk mempermudah penggunaan sumber perkakasan canggih ini dengan efisien," kata Brian Gerkey, CEO Open Robotics. "Bekerja dengan pemimpin pengkomputeran yang dipercepat seperti NVIDIA dan pengalamannya yang luas dalam inovasi AI dan robotik akan membawa manfaat besar bagi seluruh komuniti ROS."

Dengan dua simulator yang dihubungkan, pemaju ROS akan dapat memindahkan robot dan persekitaran mereka antara Ignition Gazebo dan Isaac Sim untuk menjalankan simulasi berskala besar dan memanfaatkan setiap ciri canggih simulator seperti dinamika kesetiaan tinggi, model sensor yang tepat dan rendering fotorealistik untuk menghasilkan data sintetik untuk latihan dan pengujian model AI.

Perisian yang dihasilkan daripada kerjasama ini dijangka akan dikeluarkan pada musim bunga 2022.