NVIDIA, ROS 개발자를 위한 새로운 AI 인식 발표

NVIDIA와 Open Robotics는 NVIDIA의 Jetson Edge AI 플랫폼 및 GPU 기반 시스템에서 ROS 2 성능을 가속화하기로 합의했습니다.

컴퓨터 비전과 AI/머신 러닝 기능을 ROS 기반 애플리케이션에 통합하려는 개발자를 위해 개발 시간을 단축하고 성능을 개선하기 위한 많은 이니셔티브가 모색될 것입니다.

Open Robotics는 ROS 2를 향상시켜 NVIDIA Jetson 에지 AI 플랫폼에 있는 GPU 및 기타 프로세서에서 데이터 흐름과 공유 메모리를 효율적으로 관리할 수 있도록 합니다. 이를 통해 카메라, 라이더 등 센서의 고대역폭 데이터를 실시간으로 처리해야 하는 애플리케이션의 성능을 획기적으로 개선할 수 있다.

또한 Open Robotics와 NVIDIA는 Omniverse에서 Open Robotics의 Ignition Gazebo와 NVIDIA Isaac Sim 간의 원활한 시뮬레이션 상호 운용성을 지원하기 위해 노력하고 있습니다. Isaac Sim은 이미 ROS 1 및 2를 기본적으로 지원하며 Blender 및 Unreal Engine 3와 같은 다양한 애플리케이션에 연결하여 4D 콘텐츠 생태계를 제공합니다.

Ignition Gazebo는 오랜 실적을 보유하고 있으며 진행 중인 DARPA 지하 챌린지와 같은 유명 경쟁 이벤트를 포함하여 로봇 공학 커뮤니티에서 널리 사용됩니다.

Open Robotics의 CEO인 Brian Gerkey는 "더 많은 ROS 개발자가 호스트 CPU를 오프로드하도록 설계된 추가 컴퓨팅 기능이 포함된 하드웨어 플랫폼을 활용함에 따라 ROS는 이러한 고급 하드웨어 리소스를 보다 효율적으로 활용할 수 있도록 발전하고 있습니다."라고 말했습니다. "NVIDIA와 같은 가속 컴퓨팅 리더와 AI 및 로봇 공학 혁신에 대한 방대한 경험과 협력하면 전체 ROS 커뮤니티에 상당한 이점을 가져올 것입니다."

두 개의 시뮬레이터가 연결되면 ROS 개발자는 Ignition Gazebo와 Isaac Sim 간에 로봇과 환경을 이동하여 대규모 시뮬레이션을 실행하고 각 시뮬레이터의 고급 기능(예: 고충실도 역학, 정확한 센서 모델 및 사실적 렌더링)을 활용하여 AI 모델의 교육 및 테스트를 위한 합성 데이터를 생성할 수 있습니다.

이 협업의 결과물인 소프트웨어는 2022년 봄에 출시될 예정입니다.