NVIDIA מכריזה על תפיסת AI חדשה למפתחי ROS

NVIDIA ו- Open Robotics חתמו על הסכם להאיץ את ביצועי ROS 2 בפלטפורמת AI Jetson edge של NVIDIA ובמערכות מבוססות GPU.

מספר יוזמות ינסה לצמצם את זמן הפיתוח ולשפר את הביצועים למפתחים המבקשים לשלב ראיית מחשב ופונקציונליות למידת AI/מכונה ביישומים המבוססים על ROS שלהם.

Open Robotics תשפר את ROS 2 כדי לאפשר ניהול יעיל של זרימת נתונים וזיכרון משותף בין GPU ומעבדים אחרים הנמצאים בפלטפורמת NVIDIA Jetson edge AI. זה יעזור לשפר משמעותית את הביצועים של יישומים שצריכים לעבד נתוני רוחב פס גבוה מחיישנים כגון מצלמות ולידרים בזמן אמת.

בנוסף, Open Robotics ו- NVIDIA פועלים על מנת לאפשר הדמיות הדמיות חלקות בין הביתן להצתה של Open Robotics לבין NVIDIA Isaac Sim ב- Omniverse. אייזיק סים כבר תומך ב- ROS 1 ו -2 מחוץ לקופסה ומציג מערכת אקולוגית של תוכן תלת -ממדי עם החיבור שלה למגוון יישומים, כגון Blender ו- Unreal Engine 3.

להיגבון הצתה יש רקורד ארוך והוא נמצא בשימוש נרחב על ידי קהילת הרובוטיקה, כולל באירועי תחרות בעלי פרופיל גבוה כמו אתגר DARPA תת קרקעי מתמשך.

"ככל שיותר מפתחי ROS ממנפים פלטפורמות חומרה המכילות יכולות מחשוב נוספות שנועדו להוריד את המעבד המארח, ROS מתפתח כדי להקל ביעילות על ניצול משאבי החומרה המתקדמים הללו", אמר בריאן גרקי, מנכ"ל Open Robotics. "עבודה עם מנהיג מחשוב מואץ כמו NVIDIA והניסיון הרב שלה בחדשנות AI ורובוטיקה יביאו יתרונות משמעותיים לכל קהילת ה- ROS".

כששני הסימולטורים מחוברים, מפתחי ROS יוכלו להעביר את הרובוטים והסביבות שלהם בין Ignition Gazebo לבין Isaac Sim כדי להפעיל סימולציה בקנה מידה גדול ולנצל את התכונות המתקדמות של כל סימולטור כגון דינמיקה באמינות גבוהה, דגמי חיישן מדויקים ועיבוד פוטוריאליסטי. ליצירת נתונים סינתטיים לאימון ובדיקה של דגמי AI.

תוכנות הנובעות משיתוף פעולה זה צפויות לצאת באביב 2022.