NVIDIA annuncia una nuova percezione dell'IA per gli sviluppatori ROS

NVIDIA e Open Robotics hanno stipulato un accordo per accelerare le prestazioni di ROS 2 sulla piattaforma AI Edge Jetson di NVIDIA e sui sistemi basati su GPU.

Una serie di iniziative cercherà di ridurre i tempi di sviluppo e migliorare le prestazioni per gli sviluppatori che cercano di incorporare la visione artificiale e la funzionalità di apprendimento automatico/IA nelle loro applicazioni basate su ROS.

Open Robotics migliorerà ROS 2 per consentire una gestione efficiente del flusso di dati e della memoria condivisa tra GPU e altri processori presenti sulla piattaforma edge AI NVIDIA Jetson. Ciò contribuirà a migliorare significativamente le prestazioni delle applicazioni che devono elaborare in tempo reale dati a larghezza di banda elevata provenienti da sensori come fotocamere e lidar.

Inoltre, Open Robotics e NVIDIA stanno lavorando per consentire un'interoperabilità di simulazione senza soluzione di continuità tra Ignition Gazebo di Open Robotics e NVIDIA Isaac Sim su Omniverse. Isaac Sim supporta già ROS 1 e 2 fuori dalla scatola e presenta un ecosistema di contenuti 3D con la sua connessione a una gamma di applicazioni, come Blender e Unreal Engine 4.

Ignition Gazebo ha una lunga esperienza ed è ampiamente utilizzato dalla comunità della robotica, anche in eventi di competizione di alto profilo come la DARPA Subterranean Challenge in corso.

"Poiché sempre più sviluppatori ROS sfruttano piattaforme hardware che contengono capacità di elaborazione aggiuntive progettate per scaricare la CPU host, ROS si sta evolvendo per rendere più semplice sfruttare in modo efficiente queste risorse hardware avanzate", ha affermato Brian Gerkey, CEO di Open Robotics. "Lavorare con un leader dell'informatica accelerata come NVIDIA e la sua vasta esperienza nell'innovazione dell'intelligenza artificiale e della robotica porterà vantaggi significativi all'intera comunità ROS".

Con i due simulatori collegati, gli sviluppatori ROS saranno in grado di spostare i loro robot e ambienti tra Ignition Gazebo e Isaac Sim per eseguire simulazioni su larga scala e sfruttare le funzionalità avanzate di ciascun simulatore come dinamiche ad alta fedeltà, modelli di sensori accurati e rendering fotorealistico per generare dati sintetici per l'addestramento e il test di modelli di intelligenza artificiale.

Il software risultante da questa collaborazione dovrebbe essere rilasciato nella primavera del 2022.