NVIDIA, ROS geliştiricileri için yeni yapay zeka algısını duyurdu

NVIDIA ve Open Robotics, NVIDIA'nın Jetson uç yapay zeka platformunda ve GPU tabanlı sistemlerde ROS 2 performansını hızlandırmak için bir anlaşma imzaladı.

Bir dizi girişim, bilgisayar görüşü ve yapay zeka/makine öğrenimi işlevselliğini ROS tabanlı uygulamalarına dahil etmek isteyen geliştiriciler için geliştirme süresini kısaltmayı ve performansı artırmayı amaçlayacak.

Open Robotics, NVIDIA Jetson edge AI platformunda bulunan GPU ve diğer işlemciler arasında veri akışının ve paylaşılan belleğin verimli yönetimini sağlamak için ROS 2'yi geliştirecek. Bu, kameralar ve lidarlar gibi sensörlerden gelen yüksek bant genişliğine sahip verileri gerçek zamanlı olarak işlemesi gereken uygulamaların performansını önemli ölçüde artırmaya yardımcı olacaktır.

Ayrıca Open Robotics ve NVIDIA, Open Robotics'in Ignition Gazebo'su ile Omniverse'deki NVIDIA Isaac Sim arasında kusursuz bir simülasyon birlikte çalışabilirliği sağlamak için çalışıyor. Isaac Sim halihazırda ROS 1 ve 2'yi kutudan çıktığı haliyle desteklemektedir ve Blender ve Unreal Engine 3 gibi çeşitli uygulamalara bağlantısıyla bir 4D içerik ekosistemine sahiptir.

Ignition Gazebo'nun uzun bir geçmişi var ve devam eden DARPA Yeraltı Yarışması gibi yüksek profilli yarışma etkinlikleri de dahil olmak üzere robotik topluluğu tarafından yaygın olarak kullanılıyor.

Open Robotics CEO'su Brian Gerkey, "Daha fazla ROS geliştiricisi, ana bilgisayar CPU'sunun yükünü boşaltmak için tasarlanmış ek bilgi işlem yetenekleri içeren donanım platformlarından yararlandıkça, ROS bu gelişmiş donanım kaynaklarından verimli bir şekilde yararlanmayı kolaylaştıracak şekilde gelişiyor" dedi. "NVIDIA gibi hızlandırılmış bir bilgi işlem lideri ve onun yapay zeka ve robotik inovasyonlarındaki engin deneyimiyle çalışmak, tüm ROS topluluğuna önemli faydalar sağlayacaktır."

İki simülatör birbirine bağlandığında, ROS geliştiricileri robotlarını ve ortamlarını Ignition Gazebo ve Isaac Sim arasında taşıyarak büyük ölçekli simülasyon çalıştırabilecek ve her simülatörün yüksek kaliteli dinamikler, doğru sensör modelleri ve fotogerçekçi işleme gibi gelişmiş özelliklerinden yararlanabilecekler. Yapay zeka modellerinin eğitimi ve test edilmesi için sentetik veriler oluşturmak.

Bu iş birliği sonucunda ortaya çıkan yazılımın 2022 baharında piyasaya sürülmesi bekleniyor.