NVIDIA anuncia una nueva percepción de IA para los desarrolladores de ROS
NVIDIA y Open Robotics han firmado un acuerdo para acelerar el rendimiento de ROS 2 en la plataforma de inteligencia artificial Jetson edge de NVIDIA y los sistemas basados en GPU.
Varias iniciativas buscarán reducir el tiempo de desarrollo y mejorar el rendimiento para los desarrolladores que buscan incorporar la visión por computadora y la funcionalidad de inteligencia artificial / aprendizaje automático en sus aplicaciones basadas en ROS.
Open Robotics mejorará ROS 2 para permitir una gestión eficiente del flujo de datos y la memoria compartida en la GPU y otros procesadores presentes en la plataforma NVIDIA Jetson edge AI. Esto ayudará a mejorar significativamente el rendimiento de las aplicaciones que tienen que procesar datos de gran ancho de banda de sensores como cámaras y lidars en tiempo real.
Además, Open Robotics y NVIDIA están trabajando para permitir una interoperabilidad de simulación perfecta entre Ignition Gazebo de Open Robotics y NVIDIA Isaac Sim en Omniverse. Isaac Sim ya es compatible con ROS 1 y 2 de fábrica y presenta un ecosistema de contenido 3D con su conexión a una variedad de aplicaciones, como Blender y Unreal Engine 4.
Ignition Gazebo tiene un largo historial y es ampliamente utilizado por la comunidad de robótica, incluso en eventos de competencia de alto perfil, como el desafío subterráneo de DARPA en curso.
“A medida que más desarrolladores de ROS aprovechan las plataformas de hardware que contienen capacidades de cómputo adicionales diseñadas para descargar la CPU del host, ROS está evolucionando para facilitar el aprovechamiento eficiente de estos recursos de hardware avanzados”, dijo Brian Gerkey, CEO de Open Robotics. "Trabajar con un líder en computación acelerada como NVIDIA y su vasta experiencia en innovación de inteligencia artificial y robótica traerá beneficios significativos a toda la comunidad ROS".
Con los dos simuladores conectados, los desarrolladores de ROS podrán mover sus robots y entornos entre Ignition Gazebo e Isaac Sim para ejecutar una simulación a gran escala y aprovechar las funciones avanzadas de cada simulador, como la dinámica de alta fidelidad, los modelos de sensores precisos y la representación fotorrealista. para generar datos sintéticos para el entrenamiento y prueba de modelos de IA.
Se espera que el software resultante de esta colaboración se lance en la primavera de 2022.