NVIDIA kondigt nieuwe AI-perceptie aan voor ROS-ontwikkelaars

NVIDIA en Open Robotics zijn een overeenkomst aangegaan om de ROS 2-prestaties op NVIDIA's Jetson edge AI-platform en GPU-gebaseerde systemen te versnellen.

Een aantal initiatieven zal ernaar streven de ontwikkelingstijd te verkorten en de prestaties te verbeteren voor ontwikkelaars die computervisie en AI/machine learning-functionaliteit willen opnemen in hun op ROS gebaseerde applicaties.

Open Robotics zal ROS 2 verbeteren om efficiënt beheer van de gegevensstroom en gedeeld geheugen mogelijk te maken tussen GPU en andere processors die aanwezig zijn op het NVIDIA Jetson edge AI-platform. Dit zal helpen om de prestaties van applicaties die hoge bandbreedte data van sensoren zoals camera's en lidars in realtime moeten verwerken, aanzienlijk te verbeteren.

Daarnaast werken Open Robotics en NVIDIA aan naadloze simulatie-interoperabiliteit tussen Open Robotics' Ignition Gazebo en NVIDIA Isaac Sim op Omniverse. Isaac Sim ondersteunt al out-of-the-box ROS 1 en 2 en beschikt over een ecosysteem van 3D-content met zijn verbinding met een reeks applicaties, zoals Blender en Unreal Engine 4.

Ignition Gazebo heeft een lange staat van dienst en wordt veel gebruikt door de robotica-gemeenschap, ook in spraakmakende competitie-evenementen zoals de lopende DARPA Subterranean Challenge.

"Naarmate meer ROS-ontwikkelaars gebruikmaken van hardwareplatforms met aanvullende rekenmogelijkheden die zijn ontworpen om de host-CPU te ontlasten, evolueert ROS om het gemakkelijker te maken om efficiënt gebruik te maken van deze geavanceerde hardwarebronnen", zegt Brian Gerkey, CEO van Open Robotics. "Werken met een versnelde computerleider zoals NVIDIA en zijn enorme ervaring in AI en robotica-innovatie zal aanzienlijke voordelen opleveren voor de hele ROS-gemeenschap."

Met de twee simulatoren verbonden, kunnen ROS-ontwikkelaars hun robots en omgevingen tussen Ignition Gazebo en Isaac Sim verplaatsen om grootschalige simulaties uit te voeren en te profiteren van de geavanceerde functies van elke simulator, zoals high-fidelity-dynamiek, nauwkeurige sensormodellen en fotorealistische weergave om synthetische gegevens te genereren voor het trainen en testen van AI-modellen.

De software die uit deze samenwerking voortvloeit, wordt naar verwachting in het voorjaar van 2022 uitgebracht.