NVIDIA ประกาศการรับรู้ AI ใหม่สำหรับนักพัฒนา ROS
NVIDIA และ Open Robotics ได้บรรลุข้อตกลงในการเร่งประสิทธิภาพ ROS 2 บนแพลตฟอร์ม Jetson edge AI และระบบที่ใช้ GPU ของ NVIDIA
ความคิดริเริ่มจำนวนหนึ่งจะมุ่งลดเวลาในการพัฒนาและปรับปรุงประสิทธิภาพสำหรับนักพัฒนาที่ต้องการรวมการมองเห็นคอมพิวเตอร์และฟังก์ชั่น AI/แมชชีนเลิร์นนิงเข้ากับแอปพลิเคชันที่ใช้ ROS
Open Robotics จะปรับปรุง ROS 2 เพื่อให้สามารถจัดการการไหลของข้อมูลและหน่วยความจำที่ใช้ร่วมกันได้อย่างมีประสิทธิภาพทั่วทั้ง GPU และโปรเซสเซอร์อื่น ๆ ที่มีอยู่ในแพลตฟอร์ม NVIDIA Jetson edge AI วิธีนี้จะช่วยปรับปรุงประสิทธิภาพของแอปพลิเคชันที่ต้องประมวลผลข้อมูลแบนด์วิธสูงจากเซ็นเซอร์ เช่น กล้องและฝาปิดแบบเรียลไทม์ได้อย่างมาก
นอกจากนี้ Open Robotics และ NVIDIA กำลังทำงานเพื่อเปิดใช้งานการจำลองการทำงานร่วมกันอย่างราบรื่นระหว่าง Ignition Gazebo ของ Open Robotics และ NVIDIA Isaac Sim บน Omniverse Isaac Sim รองรับ ROS 1 และ 2 อยู่แล้ว และนำเสนอระบบนิเวศของเนื้อหา 3 มิติที่มีการเชื่อมต่อกับแอพพลิเคชั่นต่างๆ เช่น Blender และ Unreal Engine 4
Ignition Gazebo มีประวัติอันยาวนานและมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในชุมชนหุ่นยนต์ รวมถึงในกิจกรรมการแข่งขันที่มีชื่อเสียง เช่น DARPA Subterranean Challenge ที่กำลังดำเนินอยู่
Brian Gerkey ซีอีโอของ Open Robotics กล่าวว่า "ในขณะที่นักพัฒนา ROS จำนวนมากขึ้นใช้ประโยชน์จากแพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์ที่มีความสามารถในการประมวลผลเพิ่มเติมซึ่งออกแบบมาเพื่อลดโหลด CPU ของโฮสต์ ROS กำลังพัฒนาเพื่อให้ใช้ประโยชน์จากทรัพยากรฮาร์ดแวร์ขั้นสูงเหล่านี้ได้ง่ายขึ้น" Brian Gerkey ซีอีโอของ Open Robotics กล่าว “การทำงานกับผู้นำด้านการประมวลผลแบบเร่งความเร็วอย่าง NVIDIA และประสบการณ์มากมายในด้าน AI และนวัตกรรมหุ่นยนต์จะทำให้เกิดประโยชน์อย่างมากต่อชุมชน ROS ทั้งหมด”
ด้วยเครื่องจำลองสองตัวที่เชื่อมต่อกัน นักพัฒนา ROS จะสามารถย้ายหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมระหว่าง Ignition Gazebo และ Isaac Sim เพื่อเรียกใช้การจำลองขนาดใหญ่และใช้ประโยชน์จากคุณลักษณะขั้นสูงของโปรแกรมจำลองแต่ละอย่าง เช่น ไดนามิกที่มีความแม่นยำสูง โมเดลเซนเซอร์ที่แม่นยำ และการเรนเดอร์ภาพที่เหมือนจริง เพื่อสร้างข้อมูลสังเคราะห์สำหรับการฝึกอบรมและทดสอบโมเดล AI
ซอฟต์แวร์ที่เกิดจากความร่วมมือนี้คาดว่าจะเปิดตัวในฤดูใบไม้ผลิปี 2022