NVIDIA công bố nhận thức AI mới cho các nhà phát triển ROS

NVIDIA và Open Robotics đã ký một thỏa thuận để tăng tốc hiệu suất ROS 2 trên nền tảng AI cạnh Jetson của NVIDIA và các hệ thống dựa trên GPU.

Một số sáng kiến ​​sẽ tìm cách giảm thời gian phát triển và cải thiện hiệu suất cho các nhà phát triển đang tìm cách kết hợp thị giác máy tính và chức năng AI / học máy vào các ứng dụng dựa trên ROS của họ.

Open Robotics sẽ nâng cao ROS 2 để cho phép quản lý hiệu quả luồng dữ liệu và bộ nhớ dùng chung trên GPU và các bộ xử lý khác có mặt trên nền tảng NVIDIA Jetson AI edge. Điều này sẽ giúp cải thiện đáng kể hiệu suất của các ứng dụng phải xử lý dữ liệu băng thông cao từ các cảm biến như máy ảnh và lidars trong thời gian thực.

Ngoài ra, Open Robotics và NVIDIA đang làm việc để kích hoạt khả năng tương tác mô phỏng liền mạch giữa Ignition Gazebo của Open Robotics và NVIDIA Isaac Sim trên Omniverse. Isaac Sim đã hỗ trợ ROS 1 và 2 ngay lập tức và có hệ sinh thái nội dung 3D với kết nối của nó với một loạt các ứng dụng, chẳng hạn như Blender và Unreal Engine 4.

Ignition Gazebo có bề dày thành tích và được cộng đồng người máy sử dụng rộng rãi, bao gồm cả trong các sự kiện cạnh tranh nổi tiếng như Thử thách dưới lòng đất DARPA đang diễn ra.

Brian Gerkey, Giám đốc điều hành của Open Robotics cho biết: “Khi ngày càng có nhiều nhà phát triển ROS tận dụng các nền tảng phần cứng chứa các khả năng tính toán bổ sung được thiết kế để giảm tải CPU chủ, ROS đang phát triển để giúp việc tận dụng hiệu quả các tài nguyên phần cứng tiên tiến này dễ dàng hơn. “Làm việc với một nhà lãnh đạo về máy tính tăng tốc như NVIDIA và kinh nghiệm rộng lớn của họ trong đổi mới AI và robot sẽ mang lại lợi ích đáng kể cho toàn bộ cộng đồng ROS.”

Với hai trình mô phỏng được kết nối, các nhà phát triển ROS sẽ có thể di chuyển rô bốt và môi trường của họ giữa Ignition Gazebo và Isaac Sim để chạy mô phỏng quy mô lớn và tận dụng các tính năng nâng cao của từng trình mô phỏng như động lực học có độ trung thực cao, mô hình cảm biến chính xác và kết xuất ảnh chân thực để tạo dữ liệu tổng hợp cho đào tạo và thử nghiệm các mô hình AI.

Phần mềm kết quả từ sự hợp tác này dự kiến ​​sẽ được phát hành vào mùa xuân năm 2022.