NVIDIA объявляет о новом восприятии ИИ для разработчиков ROS

NVIDIA и Open Robotics заключили соглашение об увеличении производительности ROS 2 на платформе искусственного интеллекта NVIDIA Jetson edge и системах на базе графических процессоров.

Ряд инициатив будет направлен на сокращение времени разработки и повышение производительности для разработчиков, стремящихся включить функции компьютерного зрения и искусственного интеллекта / машинного обучения в свои приложения на основе ROS.

Open Robotics улучшит ROS 2, чтобы обеспечить эффективное управление потоком данных и разделяемой памятью через GPU и другие процессоры, представленные на платформе искусственного интеллекта NVIDIA Jetson edge. Это поможет значительно повысить производительность приложений, которым необходимо обрабатывать данные с высокой пропускной способностью с таких датчиков, как камеры и лидары, в режиме реального времени.

Кроме того, Open Robotics и NVIDIA работают над обеспечением бесшовного взаимодействия моделирования между Ignition Gazebo от Open Robotics и NVIDIA Isaac Sim в Omniverse. Isaac Sim уже из коробки поддерживает ROS 1 и 2 и предлагает экосистему 3D-контента с его подключением к ряду приложений, таких как Blender и Unreal Engine 4.

Ignition Gazebo имеет большой послужной список и широко используется сообществом робототехники, в том числе в громких соревнованиях, таких как текущая подземная игра DARPA.

«Поскольку все больше разработчиков ROS используют аппаратные платформы, которые содержат дополнительные вычислительные возможности, предназначенные для разгрузки центрального процессора, ROS развивается, чтобы упростить эффективное использование этих передовых аппаратных ресурсов», - сказал Брайан Герки, генеральный директор Open Robotics. «Работа с лидером в области ускоренных вычислений, таким как NVIDIA, и ее обширный опыт в области инноваций в области искусственного интеллекта и робототехники принесут значительные выгоды всему сообществу ROS».

С двумя подключенными симуляторами разработчики ROS смогут перемещать своих роботов и среды между Ignition Gazebo и Isaac Sim, чтобы запускать крупномасштабное моделирование и пользоваться преимуществами расширенных функций каждого симулятора, такими как высокая точность динамики, точные модели датчиков и фотореалистичный рендеринг. для генерации синтетических данных для обучения и тестирования моделей ИИ.

Ожидается, что программное обеспечение, созданное в результате этого сотрудничества, будет выпущено весной 2022 года.