NVIDIA kündigt neue KI-Wahrnehmung für ROS-Entwickler an

NVIDIA und Open Robotics haben eine Vereinbarung zur Beschleunigung der ROS 2-Leistung auf NVIDIAs Jetson Edge-KI-Plattform und GPU-basierten Systemen getroffen.

Eine Reihe von Initiativen wird darauf abzielen, die Entwicklungszeit zu verkürzen und die Leistung für Entwickler zu verbessern, die Computer Vision und KI/Maschinelles Lernen in ihre ROS-basierten Anwendungen integrieren möchten.

Open Robotics wird ROS 2 verbessern, um eine effiziente Verwaltung des Datenflusses und des gemeinsamen Speichers zwischen GPU und anderen Prozessoren der NVIDIA Jetson Edge-KI-Plattform zu ermöglichen. Dies wird dazu beitragen, die Leistung von Anwendungen, die Daten mit hoher Bandbreite von Sensoren wie Kameras und Lidars in Echtzeit verarbeiten müssen, deutlich zu verbessern.

Darüber hinaus arbeiten Open Robotics und NVIDIA daran, eine nahtlose Simulationsinteroperabilität zwischen dem Ignition Gazebo von Open Robotics und NVIDIA Isaac Sim auf Omniverse zu ermöglichen. Isaac Sim unterstützt bereits ROS 1 und 2 out of the box und bietet mit seiner Anbindung an eine Reihe von Anwendungen wie Blender und Unreal Engine 3 ein Ökosystem von 4D-Inhalten.

Ignition Gazebo hat eine lange Erfolgsgeschichte und wird von der Robotik-Community weithin eingesetzt, unter anderem bei hochkarätigen Wettbewerbsveranstaltungen wie der laufenden DARPA Subterranean Challenge.

„Da immer mehr ROS-Entwickler Hardwareplattformen nutzen, die zusätzliche Rechenfunktionen enthalten, die die Host-CPU entlasten, entwickelt sich ROS weiter, um es einfacher zu machen, diese fortschrittlichen Hardwareressourcen effizient zu nutzen“, sagte Brian Gerkey, CEO von Open Robotics. „Die Zusammenarbeit mit einem führenden Anbieter von beschleunigtem Computing wie NVIDIA und seiner umfassenden Erfahrung in den Bereichen KI und Robotik-Innovation wird der gesamten ROS-Community erhebliche Vorteile bringen.“

Wenn die beiden Simulatoren verbunden sind, können ROS-Entwickler ihre Roboter und Umgebungen zwischen Ignition Gazebo und Isaac Sim bewegen, um groß angelegte Simulationen durchzuführen und die fortschrittlichen Funktionen jedes Simulators wie High-Fidelity-Dynamik, genaue Sensormodelle und fotorealistisches Rendering zu nutzen um synthetische Daten zum Training und Testen von KI-Modellen zu generieren.

Die aus dieser Zusammenarbeit resultierende Software wird voraussichtlich im Frühjahr 2022 veröffentlicht.