ROS هو بروتوكول اتصال ووقت تشغيل برمجي ، ويهدف إلى السماح بتصميم البرامج المعقدة دون معرفة أجهزة معينة. يتوفر أيضًا على نظامي التشغيل Windows و MacOS ، وترتبط إصدارات ROS لـ Ubuntu بإصدار Ubuntu.
وفقًا لـ iWave ، "ROS هو نظام تشغيل تلوي لروبوت مفتوح المصدر". "إنه يؤدي وظائف شبيهة بنظام التشغيل مثل تجريد الأجهزة ، والتحكم في الجهاز ذي المستوى المنخفض ، وتنفيذ الوظائف شائعة الاستخدام ، وتمرير الرسائل بين العمليات ، وإدارة الحزم. تتضمن ROS أيضًا أدوات ومكتبات للحصول على التعليمات البرمجية وإنشائها وكتابتها وتشغيلها عبر أجهزة كمبيوتر متعددة ".
هناك حزمة ROS لكل شيء ، تمت إضافة iWave ، سواء كنت تريد حساب المسار ، أو تشغيل خوارزميات SLAM ، أو تنفيذ التحكم عن بعد. يمكن للمنصات الصغيرة المدمجة ، بما في ذلك المتحكمات الدقيقة المعدنية ، المشاركة في بيئة ROS كمشاركين من الدرجة الأولى بدلاً من فصلها عنها بواسطة برنامج تشغيل الجهاز.
يتم دعم التوأمة الرقمية ، مما يسمح للمطورين بمحاكاة الروبوت قبل نشر الشيء الحقيقي: "تتيح لك أدوات مثل Gazebo إنشاء عمليات محاكاة باستخدام روبوتات لا تملكها".
يتم استخدامه في تطبيقات من الزراعة إلى الأجهزة الطبية والطائرات بدون طيار إلى المكانس الكهربائية.
توفر أجهزة الكمبيوتر أحادية اللوحة IWave واجهات بما في ذلك Gigabit Ethernet و USB 2.0 و USB 3.0 ومنافذ PCIe و HDMI 2.0 و MIPI CSI و MIPI DSI ومنافذ LVDS ومآخذ الصوت.
عرض المزيد : وحدات IGBT | شاشات الكريستال السائل | مكونات إلكترونية