ROS はソフトウェア ランタイムおよび通信プロトコルであり、特定のハードウェアの知識がなくても複雑なソフトウェアを設計できるようにすることを目的としています。 Windows と MacOS でも利用できる Ubuntu の ROS バージョンは、Ubuntu のバージョンにリンクされています。
iWave によると、「ROS はオープンソースのロボット メタ オペレーティング システムです。 「ハードウェアの抽象化、低レベルのデバイス制御、一般的に使用される機能の実装、プロセス間のメッセージ パッシング、パッケージ管理など、オペレーティング システムに似た機能を実行します。 ROS には、複数のコンピューターでコードを取得、構築、作成、実行するためのツールとライブラリも含まれています。」
軌跡を計算したり、SLAM アルゴリズムを実行したり、リモート コントロールを実装したりするかどうかにかかわらず、iWave を追加したすべての ROS パッケージがあります。 ベアメタル マイクロコントローラーを含む小さな組み込みプラットフォームは、デバイス ドライバーによって ROS 環境から分離されるのではなく、最上級の参加者として ROS 環境に参加できます。
デジタル ツイニングがサポートされているため、開発者は実物を展開する前にロボットをシミュレートできます。「Gazebo のようなツールを使用すると、所有していないロボットでシミュレーションを作成することもできます」.
農業から医療機器、ドローンから掃除機まで、さまざまな用途で使用されています。
IWave シングルボード コンピュータは、ギガビット イーサネット、USB 2.0、USB 3.0、PCIe ポート、HDMI 2.0、MIPI CSI、MIPI DSI、LVDS ポート、およびオーディオ ジャックを含むインターフェイスを提供します。