ROS est un protocole d'exécution de logiciel et de communication, destiné à permettre la conception de logiciels complexes sans connaissances matérielles spécifiques. Egalement disponibles sur Windows et MacOS, les versions ROS pour Ubuntu sont liées à la version d'Ubuntu.
"ROS est un méta-système d'exploitation de robot open source", selon iWave. « Il exécute des fonctions de type système d'exploitation telles que l'abstraction matérielle, le contrôle des périphériques de bas niveau, la mise en œuvre de fonctionnalités couramment utilisées, la transmission de messages entre les processus et la gestion des packages. ROS comprend également des outils et des bibliothèques pour acquérir, construire, écrire et exécuter du code sur plusieurs ordinateurs.
Il existe un package ROS pour tout, a ajouté iWave, que vous souhaitiez calculer une trajectoire, exécuter des algorithmes SLAM ou implémenter un contrôle à distance. Les petites plates-formes embarquées, y compris les microcontrôleurs en métal nu, peuvent participer à l'environnement ROS en tant que participants de première classe plutôt que d'en être séparés par un pilote de périphérique.
Le jumelage numérique est pris en charge, permettant aux développeurs de simuler un robot avant de déployer le vrai : « des outils comme Gazebo vous permettent même de créer des simulations avec des robots que vous ne possédez pas ».
Il est utilisé dans des applications allant de l'agriculture aux appareils médicaux et des drones aux aspirateurs.
Les ordinateurs monocartes IWave offrent des interfaces telles que Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, ports PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, ports LVDS et prises audio.
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