ROS is een software runtime- en communicatieprotocol, bedoeld om complexe software te kunnen ontwerpen zonder specifieke hardwarekennis. Ook beschikbaar op Windows en MacOS, ROS-versies voor Ubuntu zijn gekoppeld aan de versie van Ubuntu.
"ROS is een open-source robot-meta-besturingssysteem", aldus iWave. “Het voert besturingssysteemachtige functies uit, zoals hardware-abstractie, low-level apparaatcontrole, implementatie van veelgebruikte functionaliteit, het doorgeven van berichten tussen processen en pakketbeheer. ROS bevat ook tools en bibliotheken voor het verkrijgen, bouwen, schrijven en uitvoeren van code op meerdere computers.”
Er is een ROS-pakket voor alles, iWave toegevoegd, of je nu het traject wilt berekenen, SLAM-algoritmen wilt uitvoeren of afstandsbediening wilt implementeren. Kleine ingebedde platforms, inclusief bare-metal microcontrollers, kunnen deelnemen aan de ROS-omgeving als eersteklas deelnemers in plaats van ervan te worden gescheiden door een apparaatstuurprogramma.
Digitale twinning wordt ondersteund, waardoor ontwikkelaars een robot kunnen simuleren voordat ze het echte werk implementeren: "Met tools zoals Gazebo kun je zelfs simulaties maken met robots die je niet bezit".
Het wordt gebruikt in toepassingen van landbouw tot medische apparaten en van drones tot stofzuigers.
De IWave single-board computers bieden interfaces zoals Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, PCIe-poorten, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, LVDS-poorten en audio-aansluitingen.
Bekijk meer : IGBT-modules | LCD-schermen | Elektronische Componenten