ROS è un protocollo di runtime e di comunicazione del software, destinato a consentire la progettazione di software complessi senza una specifica conoscenza dell'hardware. Disponibili anche su Windows e MacOS, le versioni ROS per Ubuntu sono collegate alla versione di Ubuntu.
"ROS è un sistema meta-operativo robotico open source", secondo iWave. “Esegue funzioni simili a quelle di un sistema operativo come l'astrazione dell'hardware, il controllo dei dispositivi di basso livello, l'implementazione di funzionalità di uso comune, lo scambio di messaggi tra i processi e la gestione dei pacchetti. ROS include anche strumenti e librerie per acquisire, costruire, scrivere ed eseguire codice su più computer.
C'è un pacchetto ROS per tutto, ha aggiunto iWave, sia che tu voglia calcolare la traiettoria, eseguire algoritmi SLAM o implementare il controllo remoto. Piccole piattaforme embedded, compresi i microcontrollori bare-metal, possono partecipare all'ambiente ROS come partecipanti di prima classe piuttosto che esserne separati da un driver di dispositivo.
Il gemellaggio digitale è supportato, consentendo agli sviluppatori di simulare un robot prima di implementare la cosa reale: "strumenti come Gazebo ti consentono persino di creare simulazioni con robot che non possiedi".
Viene utilizzato in applicazioni dall'agricoltura ai dispositivi medici e dai droni agli aspirapolvere.
I computer a scheda singola IWave offrono interfacce tra cui porte Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, LVDS e jack audio.
Vedi di più: Moduli IGBT | display LCD | Componenti elettronici