ROS는 특정 하드웨어 지식 없이도 복잡한 소프트웨어를 설계할 수 있도록 고안된 소프트웨어 런타임 및 통신 프로토콜입니다. Windows 및 MacOS에서도 사용 가능한 Ubuntu용 ROS 버전은 Ubuntu 버전에 연결되어 있습니다.
iWave에 따르면 "ROS는 오픈 소스 로봇 메타 운영 체제입니다." “하드웨어 추상화, 저수준 장치 제어, 일반적으로 사용되는 기능 구현, 프로세스 간 메시지 전달 및 패키지 관리와 같은 운영 체제와 유사한 기능을 수행합니다. ROS에는 또한 여러 컴퓨터에서 코드를 획득, 구성, 작성 및 실행하기 위한 도구와 라이브러리가 포함되어 있습니다.”
궤적 계산, SLAM 알고리즘 실행 또는 원격 제어 구현 등 모든 것을 위한 ROS 패키지가 있으며 iWave가 추가되었습니다. 베어메탈 마이크로컨트롤러를 포함한 소형 임베디드 플랫폼은 장치 드라이버에 의해 ROS 환경과 분리되지 않고 일류 참여자로 ROS 환경에 참여할 수 있습니다.
디지털 트위닝이 지원되어 개발자가 실물을 배포하기 전에 로봇을 시뮬레이션할 수 있습니다. "Gazebo와 같은 도구를 사용하면 소유하지 않은 로봇으로 시뮬레이션을 만들 수도 있습니다."
농업에서 의료 기기, 드론, 진공 청소기에 이르기까지 응용 분야에 사용됩니다.
IWave 싱글 보드 컴퓨터는 기가비트 이더넷, USB 2.0, USB 3.0, PCIe 포트, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, LVDS 포트 및 오디오 잭을 포함한 인터페이스를 제공합니다.