ROS ialah protokol masa jalan dan komunikasi perisian, bertujuan untuk membolehkan perisian kompleks direka bentuk tanpa pengetahuan perkakasan khusus. Juga tersedia pada Windows dan MacOS, versi ROS untuk Ubuntu dipautkan kepada versi Ubuntu.
"ROS ialah sistem operasi meta robot sumber terbuka," menurut iWave. “Ia melaksanakan fungsi seperti sistem pengendalian seperti abstraksi perkakasan, kawalan peranti peringkat rendah, pelaksanaan fungsi yang biasa digunakan, penghantaran mesej antara proses dan pengurusan pakej. ROS juga termasuk alatan dan perpustakaan untuk memperoleh, membina, menulis dan menjalankan kod merentas berbilang komputer.”
Terdapat pakej ROS untuk segala-galanya, tambah iWave, sama ada anda ingin mengira trajektori, menjalankan algoritma SLAM, atau melaksanakan alat kawalan jauh. Platform terbenam kecil, termasuk mikropengawal logam kosong, boleh mengambil bahagian dalam persekitaran ROS sebagai peserta kelas pertama dan bukannya dipisahkan daripadanya oleh pemacu peranti.
Kembar digital disokong, membolehkan pembangun mensimulasikan robot sebelum menggunakan perkara sebenar: "alatan seperti Gazebo malah membenarkan anda membuat simulasi dengan robot yang bukan milik anda".
Ia digunakan dalam aplikasi daripada pertanian kepada peranti perubatan dan dron kepada pembersih vakum.
Komputer papan tunggal IWave menawarkan antara muka termasuk Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, port PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, port LVDS dan bicu audio.
Lihat lagi: modul IGBT | Memaparkan LCD | Komponen Elektronik