ROS ist ein Softwarelaufzeit- und Kommunikationsprotokoll, das es ermöglichen soll, komplexe Software ohne spezielle Hardwarekenntnisse zu entwerfen. Auch unter Windows und MacOS verfügbar, ROS-Versionen für Ubuntu sind mit der Version von Ubuntu verknüpft.
„ROS ist ein Open-Source-Meta-Betriebssystem für Roboter“, so iWave. „Es führt betriebssystemähnliche Funktionen wie Hardwareabstraktion, Low-Level-Gerätesteuerung, Implementierung häufig verwendeter Funktionen, Nachrichtenübermittlung zwischen Prozessen und Paketverwaltung aus. ROS enthält auch Tools und Bibliotheken zum Erfassen, Erstellen, Schreiben und Ausführen von Code auf mehreren Computern.“
Es gibt ein ROS-Paket für alles, iWave hinzugefügt, egal ob Sie die Flugbahn berechnen, SLAM-Algorithmen ausführen oder eine Fernsteuerung implementieren möchten. Kleine eingebettete Plattformen, einschließlich Bare-Metal-Mikrocontroller, können als erstklassige Teilnehmer an der ROS-Umgebung teilnehmen, anstatt durch einen Gerätetreiber von ihr getrennt zu sein.
Digitales Twinning wird unterstützt, sodass Entwickler einen Roboter simulieren können, bevor sie das Original einsetzen: „Mit Tools wie Gazebo können Sie sogar Simulationen mit Robotern erstellen, die Sie nicht besitzen“.
Es wird in Anwendungen von der Landwirtschaft über medizinische Geräte und Drohnen bis hin zu Staubsaugern eingesetzt.
Die IWave-Einplatinencomputer bieten Schnittstellen wie Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, PCIe-Ports, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, LVDS-Ports und Audiobuchsen.
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