ROS, karmaşık yazılımların belirli donanım bilgisi olmadan tasarlanmasına olanak tanıyan bir yazılım çalışma zamanı ve iletişim protokolüdür. Windows ve MacOS'ta da mevcut olan Ubuntu'nun ROS sürümleri, Ubuntu sürümüne bağlıdır.
iWave'e göre "ROS, açık kaynaklı bir robot meta işletim sistemidir". “Donanım soyutlaması, düşük seviyeli cihaz kontrolü, yaygın olarak kullanılan işlevlerin uygulanması, süreçler arasında mesaj geçişi ve paket yönetimi gibi işletim sistemi benzeri işlevleri yerine getiriyor. ROS aynı zamanda birden fazla bilgisayarda kod edinmek, oluşturmak, yazmak ve çalıştırmak için araçlar ve kütüphaneler de içeriyor.”
İster yörüngeyi hesaplamak, ister SLAM algoritmalarını çalıştırmak veya uzaktan kumanda uygulamak isteyin, iWave eklendi, her şey için bir ROS paketi var. Çıplak metal mikrokontrolörler de dahil olmak üzere küçük gömülü platformlar, ROS ortamına bir aygıt sürücüsüyle ayrılmak yerine birinci sınıf katılımcılar olarak katılabilir.
Geliştiricilerin gerçek robotu dağıtmadan önce bir robotu simüle etmelerine olanak tanıyan dijital eşleştirme desteklenmektedir: "Gazebo gibi araçlar, sahip olmadığınız robotlarla simülasyonlar oluşturmanıza bile olanak tanır".
Tarımdan tıbbi cihazlara, drone'lardan elektrikli süpürgelere kadar birçok uygulamada kullanılıyor.
IWave tek kartlı bilgisayarlar, Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, PCIe bağlantı noktaları, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, LVDS bağlantı noktaları ve ses jakları gibi arayüzler sunar.
Daha fazla göster : IGBT modülleri | LCD ekranlar | Elektronik Bileşenler