ROS là một giao thức giao tiếp và thời gian chạy phần mềm, nhằm mục đích cho phép thiết kế phần mềm phức tạp mà không cần kiến thức cụ thể về phần cứng. Cũng có sẵn trên Windows và MacOS, các phiên bản ROS cho Ubuntu được liên kết với phiên bản Ubuntu.
“ROS là một hệ điều hành siêu robot mã nguồn mở,” theo iWave. “Nó thực hiện các chức năng giống hệ điều hành như trừu tượng hóa phần cứng, điều khiển thiết bị cấp thấp, triển khai chức năng thường được sử dụng, chuyển thông báo giữa các quy trình và quản lý gói. ROS cũng bao gồm các công cụ và thư viện để thu thập, xây dựng, viết và chạy mã trên nhiều máy tính.”
Có một gói ROS cho mọi thứ, iWave đã thêm, cho dù bạn muốn tính toán quỹ đạo, chạy thuật toán SLAM hay thực hiện điều khiển từ xa. Các nền tảng nhúng nhỏ, bao gồm các bộ vi điều khiển kim loại trần, có thể tham gia vào môi trường ROS với tư cách là những người tham gia hạng nhất thay vì bị trình điều khiển thiết bị tách khỏi môi trường đó.
Kết nghĩa kỹ thuật số được hỗ trợ, cho phép các nhà phát triển mô phỏng rô bốt trước khi triển khai thực tế: “các công cụ như Gazebo thậm chí còn cho phép bạn tạo mô phỏng với rô bốt mà bạn không sở hữu”.
Nó được sử dụng trong các ứng dụng từ nông nghiệp đến thiết bị y tế và máy bay không người lái đến máy hút bụi.
Máy tính bảng đơn IWave cung cấp các giao diện bao gồm Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, cổng PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, cổng LVDS và giắc cắm âm thanh.
Xem thêm : Mô-đun IGBT | Màn hình LCD | Linh kiện điện tử