ROS — это протокол времени выполнения и связи программного обеспечения, предназначенный для разработки сложного программного обеспечения без специальных знаний об оборудовании. Также доступные для Windows и MacOS версии ROS для Ubuntu связаны с версией Ubuntu.
«ROS — это метаоперационная система для роботов с открытым исходным кодом», — сообщает iWave. «Он выполняет функции, подобные операционной системе, такие как аппаратная абстракция, низкоуровневое управление устройствами, реализация часто используемых функций, передача сообщений между процессами и управление пакетами. ROS также включает в себя инструменты и библиотеки для получения, создания, написания и запуска кода на нескольких компьютерах».
Существует пакет ROS для всего, добавлен iWave, независимо от того, хотите ли вы вычислить траекторию, запустить алгоритмы SLAM или реализовать дистанционное управление. Небольшие встраиваемые платформы, включая микроконтроллеры без ПО, могут участвовать в среде ROS как первоклассные участники, а не быть отделенными от нее драйвером устройства.
Поддерживается цифровое дублирование, позволяющее разработчикам смоделировать робота, прежде чем развертывать настоящую вещь: «такие инструменты, как Gazebo, даже позволяют создавать симуляции с роботами, которыми вы не владеете».
Он используется в приложениях от сельского хозяйства до медицинских устройств, от дронов до пылесосов.
Одноплатные компьютеры IWave предлагают интерфейсы, включая Gigabit Ethernet, USB 2.0, USB 3.0, порты PCIe, HDMI 2.0, MIPI CSI, MIPI DSI, порты LVDS и аудиоразъемы.
Посмотреть больше: Модули IGBT | ЖК-дисплеи | Электронные компоненты